SCHUNK KGG 80-30用于抓取小元件的機(jī)械手

ID 303060

用于抓取小元件的機(jī)械手 KGG, 尺寸: 80, 氣動(dòng)

· 單指行程: 15 mm

· 閉合力: 130 N

· 張開力: 165 N

· 環(huán)境溫度: 90 °C

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力
在距離 P（請(qǐng)參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 在達(dá)到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

工作原理
直接傳動(dòng)基爪，采用齒條和小齒輪原理同步

外殼材料
鋁合金，陽(yáng)極氧化

基爪材料
鋁合金，陽(yáng)極氧化

啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

保修期
24 個(gè)月

使用壽命特性
根據(jù)要求

標(biāo)配范圍
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊(cè)從官網(wǎng)下載）

抓取力保持
可以配備 SDV-P 壓力保持閥