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用戶希望解決方案更易于使用，同時還能產生更長的正常運行和，”O(jiān)liverHaya說，羅克韋爾產品經(jīng)理。“將新型Kinetix3伺服驅動器與Allen-BradleyMicroLogix控制器相結合，機器制造商可以為低軸數(shù)應用提供經(jīng)濟的運動控制解決方案，該解決方案易于使用和維護�！彼欧寗悠髋渲糜蠥llen-BradleyUltraWare軟件。通過使用Allen-Bradley線性和旋轉伺服電機中的自動電機識別功能，可以簡化配置。更多功能包括自動調整、在線振動以及快速穩(wěn)定，這些功能通過在調試過程中消除許多步驟來減少啟動。該驅動器還可以通過其數(shù)字輸入或通過Modbus對多達64個點進行索引。

AND/OR伺服驅動器的電源地和信號地之間的光隔離，電源和/或伺服驅動器的制造商可以告訴你他們是否有隔離，這些信息應該在數(shù)據(jù)表中，請注意，此規(guī)則不適用于電池供電系統(tǒng)或直接采用交流電源的伺服驅動器，沒有變壓器的電源更便宜。。

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伺服驅動器常見故障類型及原因
1、電源故障：電源電壓不穩(wěn)定、電源線路故障等導致的電源故障。
2、過載故障：超過伺服驅動器額定負載能力導致的過載故障。
3、過熱故障：伺服驅動器長時間工作或環(huán)境溫度過高導致的過熱故障。
4、通信故障：與控制系統(tǒng)之間的通信故障，可能是通信線路故障、通信協(xié)議不匹配等原因引起。
5、編碼器故障：編碼器損壞、連接故障或參數(shù)設置錯誤引起的編碼器故障。
6、運動控制故障：伺服驅動器的運動控制算法錯誤或參數(shù)設置錯誤導致的運動控制故障。
7、電機故障：電機損壞、電機線路故障等引起的電機故障。
8、電路板故障：伺服驅動器內部電路板損壞導致的故障。

有些人甚至設計了解決方案來防止這些產品中的散熱問題…雖然達到標準伺服電機的高性能具有挑戰(zhàn)性。一些集成電機迫使所有熱量通過電機背面，因此通過集成驅動器。但是一些電機制造商的設計可以通過電機外殼的側面沿其整個長度有效地釋放熱量。仔細的電機繞組重新設計使這成為可能…因此，工程師可以選擇占地面積小的分布式伺服驅動系統(tǒng)，而不會導致新安裝或改造過熱。IGBT與MOSFET改善分布式伺服系統(tǒng)散熱和外形尺寸的另一種方法是為驅動電子設備選擇半導體。許多集成電機和驅動器模型使用IGBT（因為IGBT已經(jīng)多年，并在該領域被證明是成功的），但MOSFET產生的熱量較少——事實上，的MOSFET設計更新使它們成為運動控制的可靠開關選項。

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其中V_terminal=√3KBxN÷1，000÷√3–I_dec×(Rm/2)，12.I_shunt(Rmax)=來自直流母線電容的可能再生電阻分流電流基于所選電阻器的峰值瓦數(shù)Ppk_resistor。。 Nova具有輻射耐受性，安全關鍵的Nova基于DO-178C基線軟件，可根據(jù)您的要求進行定制，Nova配備EMI&浪涌保護，制動驅動器，并包裝在堅固的外殼中，伺服驅動器無論是什么行業(yè)或應用，的伺服驅動器即使在最惡劣的操作環(huán)境中也能保持一致性。。

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伺服驅動器維修常見故障方法
1、故障診斷：首先需要確定伺服驅動器出現(xiàn)了什么故障。可以通過觀察指示燈狀態(tài)、檢查電源供應情況、檢查通信連接等方式進行初步判斷。
2、停電斷電：在進行維修之前，務必先停止伺服驅動器的電源供應，以確全。
3、檢查電源：檢查伺服驅動器的電源線路，確保電源供應穩(wěn)定，并檢查電源線路是否有短路、斷路等問題。
4、檢查通信：如果伺服驅動器與控制系統(tǒng)之間存在通信問題，需要檢查通信線路是否連接良好，檢查通信協(xié)議是否設置正確。
5、檢查編碼器：如果伺服驅動器的位置控制有問題，需要檢查編碼器的連接是否良好，是否損壞，并重新設置編碼器參數(shù)。
6、檢查電機：如果伺服驅動器的電機有問題，需要檢查電機的連接是否良好，是否損壞，并檢查電機參數(shù)設置。
7、檢查電路板：如果伺服驅動器的電路板有問題，需要檢查電路板是否損壞，并進行必要的維修或更換。
8、調試和測試：在進行維修后，需要重新啟動伺服驅動器，并進行調試和測試，確保故障已經(jīng)排除，并確保伺服驅動器正常工作。

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使工程師和科學家能夠輕松構建可擴展的分布式運動控制系統(tǒng)。新產品簡化了將自定義運動應用程序部署到任何支持NIEtherCAT技術的NI實時控制器（包括NICompactRIO、PXI實時控制器和NI工業(yè)控制器）的設置和配置。此外，NationalInstruments發(fā)布了NILabVIEW2010NISoftMotion模塊，該模塊為NIEtherCAT驅動器提供支持，以簡化運動應用程序開發(fā)。新型AKM無刷伺服電機提供卓越的動態(tài)性能，提供四種不同的框架尺寸，并具有高扭矩、高密度和高速度范圍。這些電機使用低慣量轉子，并具有低齒槽、低諧波失真的磁設計。這些電機還與NI伺服驅動器完美匹配，并通過集成的智能反饋設備(SFD)技術和簡化的布線提供即插即用配置。

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