SCHUNK 密封的通用型機(jī)械手

DPG-plus 64-1

ID 1315967

密封的通用型機(jī)械手 DPG-plus, 尺寸: 64, 氣動(dòng)

· 單指行程: 6 mm

· 閉合力: 225 N

· 張開(kāi)力: 240 N

· 環(huán)境溫度: 90 °C

· 

上海歐沁機(jī)電工程技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明

手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 在達(dá)到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。

注意 - 緊密性
請(qǐng)注意，為了達(dá)到 IP 67 保護(hù)等級(jí)，機(jī)械手需要額外的通風(fēng)軟管或可開(kāi)閉的空氣吹掃接口。詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)裝配和操作手冊(cè)。或者，在空氣吹掃接口上安裝消音器可以防止 > 0.12 mm 的污垢顆粒進(jìn)入。但是，這會(huì)將防護(hù)等級(jí)降低到 IP 54。

抓取力
在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開(kāi)時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

工作原理
楔式結(jié)構(gòu)

外殼材料
鋁合金，陽(yáng)極氧化

基爪材料
鋼

啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。

保修期
36 個(gè)月

使用壽命特性
根據(jù)要求

標(biāo)配范圍
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說(shuō)明書(shū)（含制造商聲明的操作手冊(cè)可從官網(wǎng)下載）

抓取力保持
可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)