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三維柔性焊接平臺的設(shè)計方案對設(shè)備的技術(shù)性能、操作性能和經(jīng)濟合理性起著重要作用。因此，要慎重確定設(shè)計方案，注意整體結(jié)構(gòu)的合理性和動作的協(xié)調(diào)性，設(shè)備的零件具有良好的加工性能，合理選擇原材料，盡量采用標準化零件。特別注意簡單、安 全和的操作。對于一些暴露在外的運動部件，要有防護設(shè)施，將各種危險因素降低。對于大型三維柔性焊接平臺，應(yīng)考慮通風(fēng)、防塵、等設(shè)備的配置，盡量減少影響焊工健康的因素。

但在具體設(shè)計中，由于三維柔性焊接平臺的特點，需要處理好以下幾個問題：

1、在焊接過程中，熔融金屬經(jīng)常飛濺。如果這些金屬小顆粒落在設(shè)備的定位安裝底座上，會影響焊件的裝配精度;落在設(shè)備的傳動機構(gòu)上會加速傳動部件的磨損;如果飛濺積累過多，也會導(dǎo)致傳動機構(gòu)失效。另外，如果三維柔性焊接平臺的密封性不好，焊件的鐵銹、焊劑、焊渣等污物很容易進入設(shè)備內(nèi)部，造成零件的磨損。因此，在設(shè)計焊接工藝設(shè)備時，整個設(shè)備應(yīng)具有良好的密封性，尤其是定位底座、滑道、傳動機構(gòu)等。應(yīng)該有的保護。當(dāng)某些定位安裝底座無法密封時，應(yīng)將其布置在飛濺區(qū)之外或在焊接現(xiàn)場進行屏。

2、焊接工藝設(shè)備往往是焊接電源二次回路的一部分，所以焊接時，設(shè)備上傳動部件的嚙合部位容易產(chǎn)生電弧，特別是焊接時焊接工藝設(shè)備在運行時，容易出現(xiàn)電弧現(xiàn)象。為避免電弧燒壞工作面，應(yīng)將二次回路的一端從靠近焊件的地方引出，并防止焊接電流流過整個設(shè)備。對于需要邊運行邊焊接的焊接設(shè)備，還應(yīng)設(shè)置專門的導(dǎo)電裝置。

3、在三維柔性焊接平臺的傳動系統(tǒng)中，應(yīng)具有抗行程自鎖性能，即當(dāng)驅(qū)動力取消時，設(shè)備的傳動系統(tǒng)不會因焊件自重或設(shè)備零件自重而反轉(zhuǎn)，或因夾緊反作用力而松開夾緊。因此，焊接夾具、焊接位移設(shè)備和焊件輸送設(shè)備的傳動系統(tǒng)須配備具有自鎖性能的傳動裝置。這樣做不利于安 全運行，也有利于設(shè)備定位和節(jié)能。

4、三維柔性焊接平臺的焊接過程也是設(shè)備局部加熱的過程。為了減少設(shè)備因受熱而產(chǎn)生的變形，設(shè)備本身應(yīng)具有良好的傳熱性能，能夠?qū)⒑讣臒崃勘M快傳遞出去。對于大型焊接設(shè)備，由于其工作臺大，散熱條件好，只要增加焊件與工作臺的接觸，焊件上的熱量就可以通過工作臺散發(fā)出去。對于小型焊接設(shè)備，由于工作臺不大，散熱面積小，不僅不利于傳熱，還會因過熱而變形。在這種情況下，應(yīng)采用水冷措施或?qū)嵝院玫牟牧现谱鞴ぷ髋_http://www.chinaweiyue.com/咨詢13231713280。