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步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：步進(jìn)電動機(jī)也叫脈沖電機(jī)，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)（VR）、永磁式步進(jìn)電動機(jī)（PM）、混合式步進(jìn)電動機(jī)（HB）等。
（1）反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)：也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，
定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相；可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消耗功率較大，電流可達(dá)20A，
驅(qū)動電壓較高）；步距角小（最小可做到10’）；斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；電機(jī)內(nèi)阻尼較小，單步運(yùn)行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；啟動和運(yùn)行頻率較高。
（2）永磁式步進(jìn)電動機(jī)：通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定
子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩�。ㄏ墓β瘦^小，電流一般小于2A，驅(qū)動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；
斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動和運(yùn)行頻率較低。
（3）混合式步進(jìn)電動機(jī)：也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)，混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)沒有區(qū)別（但同一相的兩個
磁極相對，且兩個磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同），轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜（轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。
一般為兩相或四相；須供給正負(fù)脈沖信號；輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大（消耗功率相對較�。徊骄嘟禽^永磁式�。ㄒ话銥�1.8度）；斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；
啟動和運(yùn)行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動機(jī)。
產(chǎn)品分類：
RD-021M8 2-PH 可選微步電機(jī)驅(qū)動器 1600步/轉(zhuǎn) 10-40VDC
RD-022(2CK Input),RD-022N(1CK Input) 2-PH 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
RD-023(2CK Input),RD-023N(1CK Input) 2-PH 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
RD-023MS 2-PH 可選微步電機(jī)驅(qū)動器 80000步/轉(zhuǎn)
RD-023MSH 2-PH 可選微步電機(jī)驅(qū)動器 80000步/轉(zhuǎn) 18-80VDC
RD-026MSA 2-PH 可選微步電機(jī)驅(qū)動器 80000步/轉(zhuǎn)
RD-122 2-PH 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
RD-123(3A/Phase),RD-126(6A/Phase) 2-PH 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器以上已發(fā)
RD-323(3A/Phase),RD-326(6A/Phase) 2-PH 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
RD-323MS 2-PH 可選微步電機(jī)驅(qū)動器 16000步/轉(zhuǎn)
RD-053(2CK Input),RD-053N(1CK Input) 5-PH 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
RD-053MS 5-PH 可選微步電機(jī)驅(qū)動器 200000步/轉(zhuǎn)
RD-153 5-PH 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
RD-353 5-PH 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器
RD-A051 5-PH 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 滿/半步 100VAC

2P MICRO STEP DRIVER RD-323MS
2P MOTOR DRIVER RD-122
2P PULSE MOTOR DRIVER RD-022

5P MICRO STEP DRIVER RD-053MS
5P MOTOR DRIVER RD-153
5P MOTOR DRIVER RD-353
5P PULSE MOTOR DRIVER RD-053
步進(jìn)電動機(jī)
RM2C5675-60S/RM2C5675-60D
RM2C5648-30S/RM2C5648-30D
RM2BNOS/RM2BNOD
RM28G0S/RM28G0S
RM28F6S/RM28F6D
RM28D4S/RM28D4S
RM28B2S/RM28B2D
RM29B2S/RM29B2D
RM26A3S/RM26A3D
RM2690S/RM2690D
RM2424S/RM2424D
步進(jìn)驅(qū)動器
RD-026MB
RD-02CMSH
RD-122A
RD-326A
RD-053A/RD-053NA
RD-053MS
RD-353A
RD-153A
RD-323MS
RD-123A/RD-126A
RD-024MSB
RD-023MB
控制器
RC-420A
RC-410A
RC-400A
RC-234A
電平變換器RC-002A