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你怎么知道你的機(jī)器人是否有問(wèn)題？ 這個(gè)問(wèn)題最明顯的是機(jī)器人是否無(wú)法啟動(dòng)或無(wú)法正常工作。 更詳細(xì)地說(shuō)，如果您的機(jī)器人出現(xiàn)以下情況，則可能需要進(jìn)行故障排除：
不符合正確的升級(jí)
做不必要的動(dòng)作，浪費(fèi)時(shí)間和精力
一動(dòng)不動(dòng)
過(guò)熱
完成周期低
有連接錯(cuò)誤

您應(yīng)該對(duì)發(fā)生故障的機(jī)器人有敏銳的洞察力，以便盡快減少停機(jī)時(shí)間和低利用率。通過(guò)這樣做，您可以避免機(jī)器人（和您自己�。┻M(jìn)行昂貴的更換和維修，并保持您的生產(chǎn)效率。

根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的，可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，在實(shí)際工作焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。。 同規(guī)格機(jī)器人電路板維修來(lái)代換被測(cè)機(jī)器人電路板維修，可以判斷出該機(jī)器人電路板維修是否損壞，非在線測(cè)量:指非在線測(cè)量在機(jī)器人電路板維修未焊入電路時(shí)，通過(guò)測(cè)量其各引腳之間的直流電阻值與已知正常同型號(hào)機(jī)器人電路板維修各引腳之間的直流電阻值進(jìn)行對(duì)比。。 是一款載荷150kg的6軸機(jī)器人，并具有多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的高運(yùn)動(dòng)范圍和內(nèi)在柔韌性特點(diǎn)，IRB6620LX機(jī)器人在設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)了高性能和高可靠性，能夠提高產(chǎn)量和利用率，工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)中，難免會(huì)遇到一些故障問(wèn)題。。 當(dāng)機(jī)器人TCP在程序執(zhí)行過(guò)程中或者點(diǎn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)入定義的球體時(shí)，設(shè)定信號(hào)do_service，項(xiàng)目:WZDOSet[\Temp]|[\Stat]WorldZone[\Inside]|[\Before]ShapeSignalSetValue[\Temp]:臨時(shí)的數(shù)據(jù)類型:switch要定義的WorldZ。。

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1、檢查示教器顯示。
通過(guò)檢查示教器顯示屏，您可以獲得有關(guān)機(jī)器人編程的寶貴信息。如果編程中有任何錯(cuò)誤，它們很可能會(huì)顯示在示教器上，并允許您從那里進(jìn)行故障排除。
2、通過(guò)多個(gè)循環(huán)運(yùn)行機(jī)器人。
當(dāng) 凌科對(duì)機(jī)器人維修時(shí)，我們會(huì)運(yùn)行機(jī)器人至少 50 個(gè)周期以觀察其運(yùn)動(dòng)和可重復(fù)性。這使您可以查看可能出現(xiàn)的任何表面錯(cuò)誤，如果問(wèn)題更深層次地存在于機(jī)器人的編程或內(nèi)部，您還可以排除不相關(guān)的問(wèn)題。
3、讓機(jī)器人失敗。
是的，你會(huì)想讓機(jī)器人故意失敗，這樣你就可以看到這些動(dòng)作中的任何一個(gè)是否與機(jī)器人遇到的錯(cuò)誤一致。嘗試所有故障以消除潛在錯(cuò)誤并在故障排除過(guò)程中節(jié)省時(shí)間。
4、將其關(guān)閉并重新打開(kāi)。
這是 IT 和技術(shù)專業(yè)人員有史以來(lái)最受尊敬的建議。這很可能是他們要告訴您做的件事。值得一試，因此請(qǐng)嘗試關(guān)閉您的機(jī)器人并重新啟動(dòng)它，看看是否有任何效果。 

接下來(lái)是可靠性診斷，焊接機(jī)器人從診斷角度講可以劃分為幾個(gè)單元:機(jī)械執(zhí)行部分，總線通訊部分，工控機(jī)部分，焊接電源部分，變位機(jī)部分，送絲機(jī)構(gòu)部分，示教器顯示部分，在現(xiàn)代設(shè)備維修技術(shù)中，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法由于科學(xué)儀器的進(jìn)一步發(fā)展。。 噴涂安川HP20F碼垛噴涂安川MH24機(jī)器人6軸搬運(yùn)碼垛分裝噴涂安川MH600工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手搬運(yùn)噴涂安川MH5SII弧焊噴涂機(jī)器人保養(yǎng)，機(jī)器人維修，機(jī)器人改造，機(jī)器人本體以及備件，工廠自動(dòng)化改造和機(jī)器人培訓(xùn)可以咨詢長(zhǎng)科企業(yè)。。 信號(hào)尋跡法:這種方法是使用單一的測(cè)試信號(hào)，借助測(cè)試儀器(如示波器，電子電壓表等)，由前向后逐級(jí)進(jìn)行檢查(尋跡)，該法能深入的定量檢查各級(jí)電路，能迅速的確定發(fā)生故障的，交流短路法:又稱電容旁路法，是利用適當(dāng)容量和耐壓的電容器。。 枕梁制造中的應(yīng)用，大大提高了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量穩(wěn)定性以及生產(chǎn)效率，焊接機(jī)器人應(yīng)用是一個(gè)復(fù)雜的，綜合的過(guò)程，對(duì)焊件的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，焊接工藝，零部件質(zhì)量，焊件的裝配質(zhì)量等各方面提出了新的，更嚴(yán)格的要求，同時(shí)，相關(guān)工作人員的穩(wěn)定性也影響著機(jī)器人應(yīng)用的好壞。。 機(jī)器人搬廠需要找專業(yè)的機(jī)器人搬家公司，一般的搬家公司只是會(huì)幫家，可能無(wú)法專業(yè)的對(duì)機(jī)器人卸裝，安裝，然后會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人的程序錯(cuò)亂，甚至影響工廠的正常運(yùn)營(yíng)，工業(yè)機(jī)器人搬家公司需要制定方案，給出詳細(xì)預(yù)算，雙方確定合同。。

在整個(gè)系統(tǒng)上，銳利的邊緣和突起必須最小化，以免在機(jī)器人系統(tǒng)受到人為意外撞擊時(shí)發(fā)生碰撞而造成傷害。應(yīng)用協(xié)作型機(jī)器人是包裝，質(zhì)量測(cè)試，材料等廣泛應(yīng)用中的關(guān)鍵參與者處理，機(jī)器維護(hù)，組裝，焊接等。物料搬運(yùn)行業(yè)正在看到協(xié)作機(jī)器人的最快集成。使用Cobots的解決方案協(xié)作機(jī)器人正在減少初始集成。

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