西門子SIMATIC DP，連接器6ES7972-0BA12-0XA0
西門子SIMATIC DP，連接器6ES7972-0BA12-0XA0
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SIMATIC DP，連接器 針對 PROFIBUS 最多至 12 MBit/s 90° 電纜出線， 15.8x 64x 35.6mm（寬x高x深）, 終端電阻含 隔離功能，不帶 PG 編程設備插座
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主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路
變頻器是將工頻電源轉(zhuǎn)換成任意頻率、任意電壓交流電源的一種電氣設備，變頻器的使用主要是調(diào)整電機的功率、實現(xiàn)電機的變速運行。變頻器的組成主要包括控制電路和主電路兩個部分，其中主電路還包括整流器和逆變器等部件。
在交流變頻器中使用的非智能控制方式有V/f協(xié)調(diào)控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。
（1） V/f控制
V/f控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩-速度特性，基于在改變電源頻率進行調(diào)速的同時，又要保證電動機的磁通不變的思想而提出的，通用型變頻器基本上都采用這種控制方式。V/f控制變頻器結(jié)構(gòu)非常簡單，但是這種變頻器采用開環(huán)控制方式，不能達到較高的控制性能，而且，在低頻時，必須進行轉(zhuǎn)矩補償，以改變低頻轉(zhuǎn)矩特性。
（2） 轉(zhuǎn)差頻率控制
轉(zhuǎn)差頻率控制是一種直接控制轉(zhuǎn)矩的控制方式，它是在V/f控制的基礎上，按照知道異步電動機的實際轉(zhuǎn)速對應的電源頻率，并根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，就可以使電動機具有對應的輸出轉(zhuǎn)矩。這種控制方式，在控制系統(tǒng)中需要安裝速度傳感器，有時還加有電流反饋，對頻率和電流進行控制，因此，這是一種閉環(huán)控制方式，可以使變頻器具有良好的穩(wěn)定性，并對急速的加減速和負載變動有良好的響應特性。
（3） 矢量控制
矢量控制是通過矢量坐標電路控制電動機定子電流的大小和相位，以達到對電動機在d、q、0坐標軸系中的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分別進行控制，進而達到控制電動機轉(zhuǎn)矩的目的。通過控制各矢量的作用順序和時間以及零矢量的作用時間，又可以形成各種PWM波，達到各種不同的控制目的。例如形成開關(guān)次數(shù)少的PWM波以減少開關(guān)損耗。目前在變頻器中實際應用的矢量控制方式主要有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式和無速度傳感器的矢量控制方式兩種。
基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式與轉(zhuǎn)差頻率控制方式兩者的定常特性一致，但是基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制還要經(jīng)過坐標變換對電動機定子電流的相位進行控制，使之滿足一定的條件，以消除轉(zhuǎn)矩電流過渡過程中的波動。因此，基于轉(zhuǎn)差頻率的矢量控制方式比轉(zhuǎn)差頻率控制方式在輸出特性方面能得到很大的改善。但是，這種控制方式屬于閉環(huán)控制方式，需要在電動機上安裝速度傳感器，因此，應用范圍受到限制。
無速度傳感器矢量控制是通過坐標變換處理分別對勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進行控制，然后通過控制電動機定子繞組上的電壓、電流辨識轉(zhuǎn)速以達到控制勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的目的。這種控制方式調(diào)速范圍寬，啟動轉(zhuǎn)矩大，工作可靠，操作方便，但計算比較復雜，一般需要專門的處理器來進行計算，因此，實時性不是太理想，控制精度受到計算精度的影響。
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此外，西門子還在漢諾威工業(yè)博覽會期間展示眾多創(chuàng)新成果，以確？捎眯院涂蓴U展性。
基于AI的邊緣應用程序：西門子在展會期間發(fā)布一款全新邊緣應用程序，以擴展其預測性服務組合。這款為驅(qū)動系統(tǒng)打造的應用程序，能夠通過減少生產(chǎn)停機時間，將工廠可用性提升30%
得益于數(shù)據(jù)可用性和移動數(shù)據(jù)訪問領(lǐng)域的完整解決方案，大量數(shù)據(jù)能夠從生產(chǎn)車間流向管理層，從而實現(xiàn)IT與OT的連接，進一步提升運營透明度和響應速度。
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通過5G專網(wǎng)傳輸Profinet IO數(shù)據(jù)包通過使用中央控制系統(tǒng)同時服務多個移動設備，降低能源和維護成本
西門子現(xiàn)已實現(xiàn)通過5G專網(wǎng)傳輸Profinet IO協(xié)議，從而為工業(yè)應用實時傳輸數(shù)據(jù)。這項突破由西門子SCALANCE 5G路由器實現(xiàn)。中央控制器可以通過5G專網(wǎng)傳輸Profinet，與自動導引車（AGV）等移動設備上的分布式I/O模塊進行通信，無需再對每個單獨的移動設備進行局部控制，從而節(jié)省成本、減少維護。這一創(chuàng)新已在漢諾威工業(yè)博覽會期間的西門子展位正式亮相。
在此次漢諾威工業(yè)博覽會上，西門子展示了工業(yè)5G專用網(wǎng)絡的應用案例：一款通過5G連接的自動導引車（AGV）。在生產(chǎn)過程中的內(nèi)部物流應用該款AGV與移動機器人等移動設備時，能夠有效提升生產(chǎn)靈活性。可靠的無線通信為其穩(wěn)定和安全運行提供保證。
西門子還展出了其Scalance MUM856-1工業(yè)5G路由器。該設備可安裝在控制柜中，將本地工業(yè)應用與公共5G和4G（LTE）移動網(wǎng)絡連接起來。通過該路由器，工廠、機器、控制器和其他工業(yè)設備均可通過公共移動網(wǎng)絡以高數(shù)據(jù)速率進行遠程監(jiān)控和維護。此外，該設備也能夠集成到5G專網(wǎng)中，從而實現(xiàn)多項前沿應用，如支持用于生產(chǎn)的移動機器人，或用于物流配送的自動駕駛車輛等。
本屆漢諾威工業(yè)博覽會期間，西門子與德國漢諾威展覽公司合作，在“5G智能展館”為所有參展公司提供創(chuàng)新的工業(yè)5G技術(shù)。參展公司可以在基于Release 15的工業(yè)5G專用獨立測試網(wǎng)絡中測試他們的應用程序。該工業(yè)5G網(wǎng)絡，采用了在德國推出的園區(qū)網(wǎng)絡頻譜（3.7 - 3.8 GHz頻段）。首批公司現(xiàn)已開始了網(wǎng)絡測試。工業(yè)信息和通信技術(shù)（ICT）公司HMS Networks已通過控制器和5G路由器將傳感器集成到基礎設施中。HMS Labs開發(fā)主管Jens Jakobsen博士表示：“我們的設備與西門子網(wǎng)絡的集成非常簡單易操作！
西門子正在開發(fā)工業(yè)5G生態(tài)系統(tǒng)，打造支持5G專網(wǎng)和終端設備的基礎設施，預計將于2023年開始商用。
集團持續(xù)創(chuàng)新，將前沿科技不斷融入產(chǎn)品系列。西門子數(shù)字化工業(yè)集團總部在德國紐倫堡，在全球擁有大約7.6萬名員工。
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