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LD型遙控智能裝車機(jī)器人

概述

遙控智能裝車機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱機(jī)器人）是一種集挖掘與裝載于一體的高效智能生產(chǎn)設(shè)備。主要用于 礦山斜巷及平巷、鐵路隧道施工和國(guó)防洞窟等施工中的挖掘及裝載作業(yè)。

聯(lián)系人：劉經(jīng)理

聯(lián)系電話：13325177818（V信同號(hào)）

座機(jī)號(hào)碼：0537-3158178

機(jī)器人靠履帶推進(jìn)及鏟斗采掘扒取巖石送入自身的皮帶輸送機(jī)，并從輸送機(jī)尾部將巖石卸入自卸汽 車或礦車。同時(shí)可利用挖掘臂鏟斗扒取遠(yuǎn)處的巖石，也可以用鏟斗來(lái)清理工作面，實(shí)現(xiàn)全斷面無(wú)死角工作 界面，極大的提高了采掘及裝載效率，并降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。機(jī)器人根據(jù)滑石礦現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境專 門設(shè)計(jì)制造，具有結(jié)構(gòu)緊湊﹑機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn)，可在狹窄潮濕的巷道里工作。機(jī)器人采用全遙控操作工作 模式，可以實(shí)現(xiàn)一線工作人員遠(yuǎn)離采掘面，使工作人員更安全，大大降低了對(duì)工作人員的危害性。

技術(shù)參數(shù)性能

規(guī)格型號(hào)：LD50T

裝載能力：30 m?/h

電 壓：380V

裝機(jī)功率：15KW

皮帶寬度：530/600mm

傳輸方式：液壓滾筒

適用巷道坡度：≤12°

適用巷道最小斷面1.8×1.8m以上

最小轉(zhuǎn)彎半徑：4m

最大物料通過(guò)尺寸：400×400mm

挖掘高度：1700mm

挖掘?qū)挾龋?/span>2750mm

挖掘深度：650mm

整車重量：2200kg

注：以上參數(shù)僅供參考，如有變動(dòng)恕不另行告知。

產(chǎn)品使用環(huán)境條件

1、巖石的普氏硬度f小于等于12，塊度小于等于400mm，松散密度不大于1.8t/m3；

2、海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原環(huán)境需進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)；

3、巷道環(huán)境為-5℃～+40℃，最大相對(duì)濕度≤90%（溫度為25℃時(shí)）；

4、電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；

5、巷道坡度≤12°。

結(jié)構(gòu)組成

機(jī)器人主要由工作機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)﹑動(dòng)力機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)﹑遙控器等部分組成。

本機(jī)的工作過(guò)程是使用遙控器操作設(shè)備先由履帶推進(jìn)，使輸送槽料口裝滿石料，再用鏟斗將石料扒進(jìn) 皮帶輸送機(jī)，皮帶輸送機(jī)將石料輸送到后面，卸入自卸汽車、礦車或其它轉(zhuǎn)載設(shè)備上去。也可用鏟斗挖掘物料較松散的工作面或?qū)⑦h(yuǎn)處的石料扒進(jìn)料口。

功能特點(diǎn)

1、無(wú)線傳輸功能；

電控箱有遙控和本機(jī)控制兩種模式，正常生產(chǎn)作業(yè)時(shí)采用遙控模式。

工作人員實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離(≤10M)操作遙控器進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，工作人員在遙控模式下操作擴(kuò)展了其現(xiàn)場(chǎng)作

業(yè)的視野范圍，提高了其現(xiàn)場(chǎng)操作的靈活性，有效提升了現(xiàn)場(chǎng)的安全系數(shù)。

2、采用大功率防爆電機(jī)提供高強(qiáng)動(dòng)力；

電動(dòng)全液壓傳動(dòng)，采用大功率防爆電機(jī)，防爆電控系統(tǒng)，優(yōu)質(zhì)液壓動(dòng)力、操控系統(tǒng)，依靠鋼制履帶行走，

推力大，動(dòng)力強(qiáng)勁，挖取方位廣，全斷面裝巖，不留死角，無(wú)需人工輔助清理工作面。

3、液壓先導(dǎo)操控，動(dòng)作靈敏，操作方便；

采用液壓先導(dǎo)操作，操作輕松方便，性能可靠。動(dòng)作系統(tǒng)舉升定位準(zhǔn)確，運(yùn)料速度快，具有安全、可靠、

環(huán)保高效、大量節(jié)省人力等特點(diǎn)，完全符合人機(jī)工程學(xué)。

4、采用礦山型專用鋼制履帶鏈軌，具有較高的耐磨性、耐沖擊性；

正銷固定式密封潤(rùn)滑履帶設(shè)計(jì)可以有效防止銷釘移動(dòng)和履帶鏈節(jié)開(kāi)裂，從而提供可靠的密封和最長(zhǎng)

的履帶壽命。

5、主要液壓零部件均采用國(guó)內(nèi)知名品牌，性能穩(wěn)定可靠。

聯(lián)系人：劉經(jīng)理

聯(lián)系電話：13325177818（V信同號(hào)）

座機(jī)號(hào)碼：0537-3158178