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那智機器人控制器】機器人控制器是整個機器人系統(tǒng)的神經(jīng)，它由計算機硬件、軟件和一些***電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機器人***語言、機器人運動學及動力學軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷及自保護軟件等�？刂破髫撠熖幚砗附訖C器人工序哦過程中的全部信息和控制其全部動作。【焊接系統(tǒng)】焊接系統(tǒng)是焊接機器人完成作業(yè)的核心裝備，主要由焊槍、焊接控制器及水、電、氣等輔助部分組成。焊接控制器是由微處理器及部分接口芯片組成的控制系統(tǒng)，它可根據(jù)預定的焊接監(jiān)控程序，完成焊接參數(shù)輸入、焊接程序控制及焊接系統(tǒng)故障自診斷，并實現(xiàn)與本地計算機及手控盒的通訊聯(lián)系。

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