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單側(cè)（雙側(cè)）控制力訓(xùn)練一體機(jī)輸出報(bào)告并分析

針對(duì)虛擬康復(fù)系統(tǒng)在個(gè)體適應(yīng)性、安全可行性和主動(dòng)參與性等方面的研究需求,提出一種基于腦肌電反饋的虛擬康復(fù)系統(tǒng)。采集執(zhí)行不同手勢(shì)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的腦電信號(hào)及表面肌電信號(hào),提取不同肌肉模塊的肌電特征送入支持向量機(jī)模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別;提取腦電和肌電疲勞特征,并提出一種螢*蟲-模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,通過(guò)腦肌電疲勞特征實(shí)時(shí)優(yōu)化調(diào)節(jié)虛擬場(chǎng)景的控制參數(shù)。ZUI后,搭建包含虛擬場(chǎng)景及反饋控制策略的虛擬康復(fù)系統(tǒng),并針對(duì)上肢肘關(guān)節(jié)屈伸、肩關(guān)節(jié)前屈后伸動(dòng)作進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練實(shí)驗(yàn),基于肌電特征模式識(shí)別結(jié)果實(shí)現(xiàn)對(duì)虛擬場(chǎng)景及目標(biāo)的控制,基于腦肌電疲勞特征優(yōu)化調(diào)整場(chǎng)景控制參數(shù),通過(guò)虛擬系統(tǒng)康復(fù)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)的*效性。

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