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全自動碼垛機(jī)器人特點：

針對自動化包裝搬運的需求，碼垛機(jī)可以與自動化包裝設(shè)備組成全自動包碼垛裝搬運生產(chǎn)線，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

(1)全自動包裝碼垛生產(chǎn)線應(yīng)用的一般前提是生產(chǎn)線上自動化包裝過程已經(jīng)初步實現(xiàn)。如包裝材料或者包裝容器可以自動整理、輸入以及包裝物自動輸出；在機(jī)械配套方面，單機(jī)設(shè)備及機(jī)組和生產(chǎn)線可以相互自動協(xié)調(diào)工作，如發(fā)生故障機(jī)器可以配備自動處理裝置，或者操作人員可以輕松解決；其中自動檢測設(shè)備可以檢測 不合格產(chǎn)品并且自動剔除；如果包裝物品種較多，為配合小批量生產(chǎn)包裝設(shè)備的實際情況，柔性化的自動包裝碼垛生產(chǎn)線是可以重點考慮。

(2)包裝設(shè)備多為連續(xù)作業(yè)的單機(jī)聯(lián)動線和機(jī)組，所以全自動包裝碼垛生產(chǎn)線的成套性較強(qiáng)。其設(shè)備的成套方式是設(shè)計生產(chǎn)具有多種功能的作業(yè)線：不僅將具有制袋、充袋、封口、稱重、碼垛、運輸?shù)陌b機(jī)械組合在一起，而且將計量、貼標(biāo)、打印、檢測和傳遞輸送等設(shè)備也結(jié)合寄來組成更加全面多功能的成套作業(yè)線。

(3)全自動包裝線可靠性較高。其系統(tǒng)功能多、工位多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以要求其運動迅速的同時更要準(zhǔn)確無誤。為此在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中包裝設(shè)備多采用了必要的檢測和監(jiān)控措施，對故障及時顯示或報警。使設(shè)備即使在意外情況也不至于損壞。至少可以做到操作人員在接到報警信號后，及時進(jìn)行恢復(fù)操作使設(shè)備恢復(fù)正常運行。全自動碼垛機(jī)器人食品袋子裝箱碼垛

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