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裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。裝載機的構造包括發(fā)動機，變矩器，變速箱，前、后驅(qū)動橋，簡稱四大件。

由于其小轉(zhuǎn)向半徑尚不足同等級鉸接裝載機的一半，特別適用于如城市基礎設施、道路或建筑工地、廠房車間、倉庫、碼頭、輪船甲板甚至船艙內(nèi)等狹窄場地的作業(yè)。

因特殊工況需要，有一部分裝載機不裝配駕駛室，而只是配簡易駕駛棚，

考慮到開發(fā)費用，一般該類井下裝載機大都是在現(xiàn)有裝載機的基礎上將駕駛室改為駕駛棚，車架結構不做較大的改動，整機高度可調(diào)主要通過調(diào)節(jié)駕駛棚高度實現(xiàn)的。目前國內(nèi)高度可調(diào)的駕駛棚可調(diào)節(jié)部位大都采用螺栓連接的形式，通過改變螺栓孔對齊位置實現(xiàn)高度階梯可調(diào)。而且調(diào)節(jié)時需要用起吊裝置將駕駛棚上部吊起，而在空間狹小的井下巷道調(diào)節(jié)駕駛棚高度就相當不便。