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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司

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概述

伺服控制類型為帶電機(jī)編碼器的電機(jī)實(shí)現(xiàn)具有高精度和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的運(yùn)行。

功能說明

在伺服控制類型中，在矢量模型中根據(jù)等效電路圖數(shù)據(jù)對(duì)連接的電機(jī)進(jìn)行模擬。據(jù)此，伺服

控制是場(chǎng)定向控制。

與矢量控制相比，在伺服控制中會(huì)從其他角度對(duì)矢量模型進(jìn)行優(yōu)化。為了實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)，

以略有減小的控制精度和控制質(zhì)量為代價(jià)。

特點(diǎn)

伺服控制具有下列特征：

最大計(jì)算速度

 更短的采樣時(shí)間

 最大動(dòng)態(tài)響應(yīng)

 高輸出頻率 (> 800 Hz)

 優(yōu)先選擇動(dòng)態(tài)永磁同步電機(jī)

伺服控制和矢量控制的比較

下表對(duì)比顯示伺服和矢量控制方式的基本特性。

表格 5-1 對(duì)比：伺服/矢量控制

主題 伺服控制 矢量控制

典型應(yīng)用 ? 具有高動(dòng)態(tài)運(yùn)行控制特性的驅(qū)動(dòng)

 具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度的驅(qū)動(dòng)

（伺服同步電機(jī)）

 和等時(shí)同步的 PROFIdrive 實(shí)現(xiàn)角

同步

? 機(jī)床和周期性生產(chǎn)機(jī)械

? 高輸出頻率

? 具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度、采用

轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制的驅(qū)動(dòng)，特別

是在沒有編碼器的運(yùn)行中

一個(gè)控制單元可以控制的驅(qū)動(dòng)結(jié)

構(gòu)的最大數(shù)量

? 1 個(gè)電源 + 6 個(gè)驅(qū)動(dòng)

（在電流控制器采樣時(shí)間為 125 μs

及

轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 125 μs 時(shí)）

? 1 個(gè)電源 + 3 個(gè)驅(qū)動(dòng)

（在電流控制器采樣時(shí)間為 62.5 μs

及

轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 62.5 μs 時(shí)）

? 1 個(gè)電源 + 1 個(gè)驅(qū)動(dòng)

（在電流控制器采樣時(shí)間為

31.25 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間

為 62.5 μs 時(shí)）

? 混合運(yùn)行，125 ?s 下的伺服控制

和 V/f 控制，最多 11 驅(qū)動(dòng)

? 1 個(gè)電源 + 3 個(gè)驅(qū)動(dòng)

（在電流控制器采樣時(shí)間為 250 μs

及

轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 1 ms 時(shí)）

? 1 個(gè)電源 + 6 個(gè)驅(qū)動(dòng)

（在電流控制器采樣時(shí)間為

400 μs / 500 μs 及

轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 1.6 ms/2

ms 時(shí)）

? V/f 控制：

1 個(gè)電源 + 12 個(gè)驅(qū)動(dòng)

（在電流控制器采樣時(shí)間為 500 μs

及

轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 2000 μs

時(shí)）

? 混合運(yùn)行，500 ?s 下的矢量控制

和 V/f 控制，最多 11 驅(qū)動(dòng)