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上海斌勤電氣技術有限公司

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CPU 本體集成通信口（Port 0）、可選信號板 （Port 1）支持 Modbus RTU 從站通信協(xié)議

S7-200 SMART CPU 本體集成通信口（Port 0）、可選信號板（Port 1）可以支持Modbus RTU協(xié)議，成為Modbus RTU從站。此功能是通過 S7-200 SMART的自由口通信模式實現(xiàn)，因此可以通過無線數(shù)據電臺等慢速通信設備傳輸。

 詳情請參考《 S7-200 SMART PLC系統(tǒng)手冊》之相關章節(jié)。

要實現(xiàn)Modbus RTU通信，需要使用STEP 7-Micro/WIN SMART Instruction Library（指令庫）。Modbus RTU功能是通過指令庫中預先編好的程序功能塊實現(xiàn)的。

 Modbus RTU從站指令不能同時用于 CPU 集成的 RS 485 通訊口 和 可選 CM 01 信號板。

基本步驟：

檢查Micro/WIN SMART Modbus RTU從站指令庫（圖1），庫中應當包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個子程序。

圖1. 指令樹中的庫指令

編程時使用SM0.1調用子程序MBUS_INIT進行初始化，使用SM0.0調用MBUS_SLAVE，并指---定相應參數(shù)。關于參數(shù)的詳細說明，可在子程序的局部變量表中找到；

圖2. 調用Modbus RTU通信指令庫

圖中參數(shù)意義如下：

模式選擇：啟動/停止Modbus，1=啟動；0=停止

從站地址：Modbus從站地址，取值1~247

波特率：可選1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200

奇偶校驗：0=無校驗；1=奇校驗；2=偶校驗

端口：0=CPU中集成的 RS-485,1=可選信號板上的RS-485 或 RS-232。

延時：附加字符間延時，缺省值為0

最大I/Q位：參與通信的最大I/O點數(shù)，S7-200 SMART 的I/O映像區(qū)為256/256(但目前只能最多連接4個擴展模塊，因此目前最多I/O點數(shù)為188/188)

最大AI字數(shù)：參與通信的最大AI通道數(shù)，最多56個

最大保持寄存器區(qū)：參與通信的V存儲區(qū)字（VW）

保持寄存器區(qū)起始地址：以&VBx指--定（間接尋址方式）

初始化完成標志：成功初始化后置1

初始化錯誤代碼

Modbus執(zhí)行：通信中時置1，無 Modbus 通信活動時為 0。

錯誤代碼：0=無錯誤