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HB型要通過軸向磁路形成三維磁路，并且定子鐵心疊片很厚，磁通要垂直穿過鐵心疊片；而RM型步進電機的轉子磁路垂直于輸出軸平面流通，定子磁路沿硅鋼片壓延方向形成，故磁路變短，磁阻減小。RM型的轉子表面因沒有HB型的軟磁材料，所以沒有磁阻、電感小，適用于高速運行。從上述分析看出，該電機適用于高速、髙輸出功率、低振動、低噪音場合。與HB型比較，因磁極數(shù)的限制，難以達到高分辨率（微小步距角），所以要依據(jù)使用目的加以選擇。
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PLC是自動化設備開發(fā)的核心，是工控中常用控制器，如何系統(tǒng)學習，按照從簡單到難的階段學習，可分為開關量學習、模擬量學習、通訊控制同時需要掌握上位機(人機界面)的設計。開關量開關量是簡單的，兩種狀態(tài)，ON和OFF，PLC的基本單元就是開關量控制無論是輸入還是輸出。輸入按照開關頻率可分為低頻和高頻輸入開關，低頻開關各類開關按如鈕、旋鈕、行程開關、接近開關(也可高頻)，各種繼電器等，高頻開關就是開關頻率很快如脈沖輸入編碼器。