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采用五軸聯(lián)動技術(shù)下肢康復(fù)機器人功能描述

*1、髖、膝、步行訓(xùn)練臺采用五軸聯(lián)動技術(shù)，步行訓(xùn)練臺始終與患者的髖膝關(guān)節(jié)運動速度適時匹配，無級變速。步行訓(xùn)練的安全性；

2、通過運動捕捉技術(shù)，采集人體下肢動作變化并與多種情景互動相結(jié)合，步態(tài)訓(xùn)練的同時促進患者全身運動功能和平衡能力的提升；

3、虛擬場景訓(xùn)練模式中內(nèi)置四種訓(xùn)練場景，患者能夠投入在不同的訓(xùn)練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓(xùn)練，減少治療枯燥性，促進下肢行走功能的恢復(fù)；

4、包含靜態(tài)減重和動態(tài)減重兩部分，支撐點前后左右范圍可調(diào)，減重浮動裝置采用柔性減重，提供微小的動態(tài)力補償，訓(xùn)練中實時顯示補償重量變化；

5、固定式減重支撐背心設(shè)計，*證脊髓損傷患者訓(xùn)練過程中的安全，背心設(shè)計擴大接觸面積讓患者穿著更加舒適，配有快速裝卸吊扣，髖關(guān)節(jié)軸對稱設(shè)計，為骨盆穩(wěn)定性差的患者提供*好的支撐和固定作用；

*6、采用具有燈帶的跑臺，使步行訓(xùn)練臺與設(shè)備頂燈呼應(yīng)，微暖光感，給予患者更多關(guān)懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；

7、發(fā)現(xiàn)異常步態(tài)機器自動停止，*證患者安全，減震跑臺設(shè)計，患者行走過程中的舒適

采用五軸聯(lián)動技術(shù)下肢康復(fù)機器人功能描述

增強表現(xiàn)反饋

在激勵性的游戲環(huán)境中，以實現(xiàn)目標(biāo)為導(dǎo)向的運動；

覆蓋運動功能障礙所有患者的治療目標(biāo)；

可根據(jù)患者的需求調(diào)節(jié)訓(xùn)練內(nèi)容。

快速、友好、便捷的臨床操作流程

傳感器無需校準(zhǔn)，可自動識別患者；

優(yōu)化治療流程，只需三步操作即可開始訓(xùn)練；

訓(xùn)練時治療師或家屬可給予充分的保護與引導(dǎo)。

患者管理有跡可循，精準(zhǔn)評測，客觀報告

專業(yè)的評估功能，精準(zhǔn)捕捉患者運動變化數(shù)據(jù)，量化評估結(jié)果；

對比報告自動生成，有助于治療師針對性調(diào)整訓(xùn)練方案；

訓(xùn)練數(shù)據(jù)自動保存并生成軌跡圖，讓康復(fù)效果有跡可循。

采用五軸聯(lián)動技術(shù)下肢康復(fù)機器人功能描述