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西門子PLC6ES72233BD300XB0

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文檔指南 1
SIMATIC S7-1500 自動化系統(tǒng)、基于 SIMATIC S7-1500 的 CPU 1516pro-2 PN 和分布
式 I/O 系統(tǒng) SIMATIC ET 200MP、ET 200SP 與 ET 200AL 的文檔分為 3 個部分。
這樣，用戶可以根據(jù)具體需求快速訪問自己所需的特定信息。
基本信息
在系統(tǒng)手冊和入門指南中，對 SIMATIC S7-1500、ET 200MP、ET 200SP 和 ET 200AL
系統(tǒng)的組態(tài)、安裝、接線和調(diào)試進行了詳細介紹。對于 CPU 1516pro-2 PN，可參見相應(yīng)
的操作說明。STEP 7 在線幫助則為用戶提供有關(guān)組態(tài)和編程方面的技術(shù)支持。
設(shè)備信息
產(chǎn)品手冊中包含模塊特定信息的簡潔描述，如特性、端子圖、功能特性、技術(shù)數(shù)據(jù)。
文檔指南
PID 控制
功能手冊, 11/2019, A5E35300232-AE 17
常規(guī)信息
功能手冊中包含有關(guān)常規(guī)主題的詳細介紹，如診斷、通信、運動控制、Web 服務(wù)器、
OPC UA 等等。控制原理 2
2.1 受控系統(tǒng)和執(zhí)行器
受控系統(tǒng)
通過加熱系統(tǒng)控制室溫是受控系統(tǒng)的一個簡單示例。傳感器測量室溫并將溫度值傳送給控
制器。控制器將當(dāng)前室溫與設(shè)定值進行比較，并計算加熱控制的輸出值（調(diào)節(jié)變量）。
如果 PID 控制器的設(shè)置正確，則會盡快達到此設(shè)定值，然后使其保持為常數(shù)值。輸出值
更改后，過程值通常僅隨時間延遲而變化�？刂破鞅仨氠槍Υ隧憫�(yīng)進行補償。
執(zhí)行器
執(zhí)行器是受控系統(tǒng)元件，受控制器影響。其功能是修改質(zhì)量和能量流。
下表概述了執(zhí)行器的應(yīng)用。
應(yīng)用 執(zhí)行器
西門子標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊6ES72221HH320XB0成套
西門子標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊

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