磁懸浮 |
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在地球儀的頂部裝入永磁磁體,地球儀的上端安裝一個(gè)大型電磁鐵,磁懸浮控制系統(tǒng)通過(guò)位移傳感器檢測(cè)球體懸浮的距離,并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào),經(jīng)過(guò)放大電路放大后,傳送到PID調(diào)節(jié)電路。調(diào)節(jié)電路根據(jù)垂直位移信號(hào)與給定值差值的大小經(jīng)過(guò)運(yùn)算輸出到功率放大電路放大,輸出適量的電流到電磁鐵使電磁鐵產(chǎn)生一定的電磁力,將球體穩(wěn)定地懸浮起來(lái)。同時(shí)檢測(cè)地球儀的旋轉(zhuǎn)狀態(tài),產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),推動(dòng)地球儀旋轉(zhuǎn)。在地球儀的頂部裝入永磁磁體,地球儀的上端安裝一個(gè)大型電磁鐵,磁懸浮控制系統(tǒng)通過(guò)位移傳感器檢測(cè)球體懸浮的距離,并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào),經(jīng)過(guò)放大電路放大后, 傳送到PID調(diào)節(jié)電路。調(diào)節(jié)電路根據(jù)垂直位移信號(hào)與給定值差值的大小經(jīng)過(guò)運(yùn)算輸出到功率放大電路放大,輸出適量的電流到電磁鐵使電磁鐵產(chǎn)生一定的電磁力,將球體穩(wěn)定地懸浮起來(lái)。同時(shí)檢測(cè)地球儀的旋轉(zhuǎn)狀態(tài),產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),推動(dòng)地球儀旋轉(zhuǎn)。 |
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