磁懸浮 |
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在地球儀的頂部裝入永磁磁體,地球儀的上端安裝一個大型電磁鐵,磁懸浮控制系統(tǒng)通過位移傳感器檢測球體懸浮的距離,并將其轉換成電信號,經(jīng)過放大電路放大后,傳送到PID調節(jié)電路。調節(jié)電路根據(jù)垂直位移信號與給定值差值的大小經(jīng)過運算輸出到功率放大電路放大,輸出適量的電流到電磁鐵使電磁鐵產(chǎn)生一定的電磁力,將球體穩(wěn)定地懸浮起來。同時檢測地球儀的旋轉狀態(tài),產(chǎn)生旋轉磁場,推動地球儀旋轉。在地球儀的頂部裝入永磁磁體,地球儀的上端安裝一個大型電磁鐵,磁懸浮控制系統(tǒng)通過位移傳感器檢測球體懸浮的距離,并將其轉換成電信號,經(jīng)過放大電路放大后, 傳送到PID調節(jié)電路。調節(jié)電路根據(jù)垂直位移信號與給定值差值的大小經(jīng)過運算輸出到功率放大電路放大,輸出適量的電流到電磁鐵使電磁鐵產(chǎn)生一定的電磁力,將球體穩(wěn)定地懸浮起來。同時檢測地球儀的旋轉狀態(tài),產(chǎn)生旋轉磁場,推動地球儀旋轉。 |
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