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倍福BECKHOFF多軸控制器

1.倍福BECKHOFF多軸控制器概述

嵌入式控制器CX 系列 DIN 導(dǎo)軌安裝式控制器結(jié)構(gòu)緊湊，能夠與各種 I/O 模塊整合在一起，構(gòu)成一個完整的工業(yè)控制系統(tǒng)安裝在控制柜內(nèi)，其空間占用率非常低。每個用戶都能夠從 Beckhoff 嵌入式產(chǎn)品系列中找到一款最合適的嵌入式控制器：根據(jù)預(yù)算、性能等級和控制任務(wù)的復(fù)雜性量身定制。除了 CPU 之外，CX  系列中的每款控制器所提供的系統(tǒng)接口和電源型號都各不相同，因此它們能夠根據(jù)具體的任務(wù)插接在一起，構(gòu)成一個模塊化控制系統(tǒng)。因此，不同的應(yīng)用程序可在相同的硬件上實現(xiàn)，例如，一個帶 DVI/USB 接口并裝有 Windows CE 或 Windows Embedded Standard 操作系統(tǒng)的 PLC 和運動控制系統(tǒng)、 或一個帶音頻接口的多媒體系統(tǒng)（樓宇自動化）

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2.倍福BECKHOFF多軸控制器特點

安裝在 DIN 導(dǎo)軌上的模塊化控制器隨著
CX 系列嵌入式控制器的推出，Beckhoff將 PC 技術(shù)和模塊化 I/O 相結(jié)合，可以安裝在控制柜中的 DIN 導(dǎo)軌單元上。CX 系列產(chǎn)品將工業(yè) PC 和硬 PLC 完美融合在一起，非常適用于所有性能等級需求的控制任務(wù)。用戶可以根據(jù)現(xiàn)有任務(wù)對 CX 系列模塊化控制系統(tǒng)進(jìn)行配置：通過添加或刪除單元和接口，僅將那些系統(tǒng)真正需要的組件安裝在控制柜或端子盒中的DIN 導(dǎo)軌上。從而顯著減少了占用的空間，降低了安裝成本。

CX 系列在價格和性能上涵蓋了 Beckhoff的所有控制技術(shù)：該產(chǎn)品系列是為那些需要有工業(yè) PC 的特性和計算能力，但由于項目預(yù)算有限又不打算購買全套工業(yè) PC 的客戶而設(shè)計。

可選各種能等級CX
系列產(chǎn)品有多種可選的基本 CPU 模塊，分別配備有不同的處理器，可以滿足各個控制任務(wù)的需求。下面的列表是一個 CX 系列產(chǎn)品概覽，通過 CPU 型號分類，在組內(nèi)，按照計算性能從高到低的順序排列：

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3.倍福BECKHOFF多軸控制器特性

采用 x 86 CPU 系列的設(shè)備：
CX2040：采用多核處理器的 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Core i7CPU，2.1 GHz，四核
CX2030：采用多核處理器的 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Core i7CPU，1.5 GHz，雙核
CX2020：高性能 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Celeron CPU，1.4 GHz
CX1030：高性能 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Pentium M CPU，1.8 GHz
CX1020：高性能 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Celeron M ULV CPU，1 GHz
CX5140: 采用多核處理器的 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Atom CPU，1.91 GHz，四核
CX5130: 采用多核處理器的 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Atom CPU，1.75 GHz，雙核
CX5120: 緊湊型 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Atom CPU，1.46 GHz
CX5020：緊湊型 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Atom CPU，1.6 GHz
CX5010：緊湊型 CX 系列嵌入式控制器，采用 Intel Atom CPU，1.1 GHz
CX1010：基本型 CX 系列嵌入式控制器，采用 Pentium MMX-compatibleCPU，500 MHz

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采用 ARM CPU 的設(shè)備：
CX9020：以太網(wǎng)控制器，采用 ARMCortex-A8 CPU，1 GHz
CX9010：以太網(wǎng)控制器，采用 IntelIXP420，XScale 技術(shù)，533 MHz
CX9000：以太網(wǎng)控制器，采用 IntelIXP420，XScale 技術(shù)，266 MHz
CX8000：基本型 CX 系列嵌入式控制器，采用 ARM9 CPU，400 MHz，集成現(xiàn)場總除了采用的 CPU 不同之外，
每個 CX 系列嵌入式控制器的系統(tǒng)接口模塊和電源模塊也不同。通過相應(yīng)的 I/O 接口，這些嵌入式控制器既可連接 Beckhoff 總線端子模塊，也可以連接 EtherCAT 端子模塊以構(gòu)成 I/O 系統(tǒng)。

用戶可以根據(jù)所需的復(fù)雜程度和自動化程序的范圍選擇合適的 CX 控制器。在這里，起決定性作用的不僅僅是 CPU 的時鐘頻率，還有多種標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)合。除了時鐘頻率外，評價 CPU 架構(gòu)的主要標(biāo)準(zhǔn)還包括緩存大小、RAM 的類型和大小、圖形控制器等。即使是在項目的后期階段，使用一個高性能的 CX CPU 來更換原有的 CX CPU 也是可行的，且通常不需要修改程序。

軟件
若與 TwinCAT 自動化軟件相結(jié)合，CX 嵌入式控制器可成為一個功能強(qiáng)大的IEC61131-3 PLC，此外，還可以執(zhí)行運動控制任務(wù)。根據(jù)所需的周期時間不同，它可以控制多個伺服軸。CX1010、CX5000、CX5100、CX1020、CX1030 和 CX2000 甚至還可以實現(xiàn)特殊的功能，比如“飛鋸”、“電子齒輪箱”或“電子凸輪”等。CX 因而成為一個用單個硬件實現(xiàn)PLC、運動控制和可視化任務(wù)的控制器。在 Windows CE 平臺下，借助于操作系統(tǒng)的實時能力，以高級語言編寫的用戶任務(wù)可以在 TwinCAT 運行的情況下實時得到處理。

應(yīng)用范圍廣泛
由于工業(yè) PC 控制良好的設(shè)計和優(yōu)異的功能，嵌入式控制器幾乎可用于各種應(yīng)用場合。現(xiàn)有的應(yīng)用包括機(jī)械制造（自動化鋸床、自動裝配機(jī)、切紙機(jī)、旋鑿控制、包裝機(jī)、金屬板材加工、物流輸送設(shè)備）、過程工藝（水處理、發(fā)電、能耗監(jiān)測）、樓宇控制（寓所控制、門禁控制）等等。

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4.倍福BECKHOFF多軸控制器選型

1.CX9020 | 以太網(wǎng)控制器

1） ARM Cortex-A8 with 1 GHz
2） 1 GB DDR3 RAM，內(nèi)置
3） 256 MB microSD（可擴(kuò)展）
4） Windows Embedded Compact 7

2.CX5000 | 采用 Intel Atom 處理器的嵌入式控制器系列

1） 無風(fēng)扇，結(jié)構(gòu)非常緊湊
2） 1.1 或 1.6 GHz
3） 512 MB 內(nèi)存
4） CF 卡
5） 接口：2 x Gigabit 以太網(wǎng)口，4 x USB 2.0 端口，DVI 和 RS232 接口（也可選擇其它現(xiàn)場總線接口） 6） Windows CE 6，Windows Embedded Standard 2009

3.CX8000 | 帶現(xiàn)場總線接口的嵌入式控制器

1） ARM9 CPU，400 MHz
2)  64 MB 內(nèi)置 RAM
3)  MicroSD 卡
4） 可編程現(xiàn)場總線從站
5） Windows CE 6

4.CX9000 | 以太網(wǎng)控制器

1） Intel IXP420 CPU，266/533MHz，XScale 技術(shù)
2） 128 MB 內(nèi)置 RAM
3） 16/32 MB 內(nèi)置閃存

5.CX1010 | 基本型號的嵌入式控制器

1） Pentium MMX-compatibleCPU，500 MHz
2)  256 MB 內(nèi)置 DDR RAM
3)  CF 卡
4)  Windows CE 6，Windows Embedded Standard 2009

6.CX1020, CX1030 | 高性能嵌入式控制器

1)  Intel Celeron M ULV CPU，1 GHz/Intel Pentium MCPU，1.8 GHz
2)  256 MB 內(nèi)置 DDR RAM（可擴(kuò)展）
3)  CF 卡
4)  Windows CE 6，Windows Embedded Standard 2009

7.CX5100 | 采用 Intel Atom 處理器的嵌入式控制器系列

1)  無風(fēng)扇，結(jié)構(gòu)非常緊湊
2)  CPU：Intel Atom 1.46，單核/Intel Atom 1.7，雙核/Intel Atom 1.91，四核
3)  2 GB DDR3 RAM/4 GB DDR3 RAM，內(nèi)置
4)  CFast 卡插槽和 MicroSD 卡插槽
5)  Windows Embedded Standard 7 P

8.CX2020，CX2030，CX2040 | 采用多核處理器的嵌入式控制器

1)  CPU：Intel Celeron 1.4 GHz，單核/Intel Core i7 1.5 GHz，雙核/Intel Core i7 2.1 GHz，四核
2)  2 GB DDR3 RAM/4 GB DDR3 RAM
3)  8 GB CF 卡（可擴(kuò)展）
4)  Windows Embedded Standard 7 P或WindowsEmbedded Compact 7

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