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康復(fù)機(jī)器人是*款幫助下肢功能障礙患者進(jìn)行步態(tài)矯正再學(xué)習(xí)訓(xùn)練的康復(fù)機(jī)器人裝置，基于神經(jīng)可塑性原理，通過(guò)不斷訓(xùn)練恢復(fù)行走功能。

1、步行機(jī)器人：根據(jù)亞洲人步態(tài)曲線設(shè)計(jì)；采用進(jìn)口伺服電機(jī)，可*確控制各關(guān)節(jié)活動(dòng)角度及行走速度,

2、主、被動(dòng)訓(xùn)練模式：引導(dǎo)力柔和、可調(diào)。根據(jù)患者行走習(xí)慣進(jìn)行步態(tài)偏移調(diào)整，及保護(hù)功能。

3、減重系統(tǒng)：靜態(tài)支撐，用于患者的垂直升落，方便由輪椅上轉(zhuǎn)移*站立狀態(tài)。
4、動(dòng)態(tài)支撐：步態(tài)周期內(nèi)支撐體重的動(dòng)態(tài)調(diào)整。

5、系統(tǒng)控制跑臺(tái)：速度同步，*低速*0.1KM/H，根據(jù)機(jī)器人行走速度實(shí)時(shí)調(diào)整。
6、緩沖型跑道，保護(hù)患者膝蓋及韌帶。

7、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)：設(shè)置訓(xùn)練場(chǎng)景，讓患者身臨其境。游戲訓(xùn)練環(huán)節(jié)，減少**枯燥性。

一、運(yùn)動(dòng)功能作業(yè)

1. 坐位軀干、頸、上肢：

a. 坐位軀干平衡訓(xùn)練：軀干坐位調(diào)整，保持靜態(tài)誘發(fā)平衡反應(yīng)，兩側(cè)擺放物體等

b. 前方傾斜和軀干向前方屈曲

雙上肢一起活動(dòng)：推磙子，木釘板訓(xùn)練，推磨砂板等

健側(cè)上肢：坐位撿東西訓(xùn)練、拍球訓(xùn)練等

c. 軀干旋轉(zhuǎn): 雙手側(cè)方活動(dòng)，健側(cè)上肢側(cè)方擺放物體等

2. 關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍的作業(yè)訓(xùn)練

a. 肩肘關(guān)節(jié)屈伸作業(yè)：推滾筒、擦桌面、在臺(tái)面上推沙板等

b. 肩外展內(nèi)收作業(yè)：編制，繪圖，拉繩等

c. 前臂選前選后作業(yè)訓(xùn)練：擰螺帽、擰鐵絲等

d. 腕屈伸、橈尺偏作業(yè)訓(xùn)練：和面、粉刷、和泥、錘釘子

e. 手指精細(xì)活動(dòng)作業(yè)訓(xùn)練：撿豆子或珠子、編織、擰螺絲、打結(jié)等

3. 增強(qiáng)肌力的作業(yè)訓(xùn)練

a. 增強(qiáng)上肢肌力的作業(yè)：推重物、拉力器、和面等

b. 增強(qiáng)手部肌力的作業(yè)訓(xùn)練： 捏橡皮泥或粘土、木刻、撕紙等

4. 改善協(xié)調(diào)平衡的作業(yè)：

a. 手眼上肢協(xié)調(diào)作業(yè)：剪貼、木刻等

b. 上下肢協(xié)調(diào)作業(yè)：拍球行走、做操等