| 邁恩斯二維碼導(dǎo)航AGV平板車 |
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價格：50000 元(人民幣) | 產(chǎn)地：河南新鄉(xiāng) |
| 最少起訂量：1輛 | 發(fā)貨地：河南新鄉(xiāng) | |
| 上架時間：2022-12-28 15:02:41 | 瀏覽量：110 | |
河南邁恩斯設(shè)備制造有限公司
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| 經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工 | 公司類型：私營有限責任公司 | |
| 所屬行業(yè)：其他行業(yè)專用設(shè)備 | 主要客戶：冶金 、煤炭、礦山、機電、重工、輕工、汽車、造船、鐵路、碼頭 | |
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AGV 支持多種導(dǎo)航方式，二維碼導(dǎo)航是其中一種。在狹窄的環(huán)境、環(huán)境空曠又或者是環(huán)境變化比較大的場景下，通過粘貼導(dǎo)航用的二維碼和安裝在 AGV 車身下的 PGV 讀頭，可以實現(xiàn)準確、穩(wěn)定的定位和導(dǎo)航
PGV 在安裝的時候一般安裝在小車底部，且垂直照向地面，在安裝的時候，首先需要保證 PGV 的離地高度適中，保證當二維碼處于 PGV 正下方的時候，PGV 可以完整的看到二維碼；其次需要注意 PGV 的安裝方向和安裝角度，盡量保證 PGV 水平安裝。
①將車輛移動至可使 PGV 檢測到二維碼的中心位置，且使得機器人原地旋轉(zhuǎn)過程中始終能夠檢測到二維碼；
②將車頭朝向可檢測到二維碼區(qū)域的中心位置，以使得車輛能在盡可能長的直行距離內(nèi)檢測到二維碼；
③勾選標定執(zhí)行標定，完成后設(shè)置標定結(jié)果
注：如果與里程計相關(guān)的標定項顯示為未標定，則執(zhí)行相應(yīng)標定并設(shè)置標定結(jié)果；目前 PGV 的標定要依賴激光，必須先標定激光后才能開始標定機器人。
# 二維碼粘貼要求
二維碼一般粘貼在地面上，在粘貼的時候，首先要保證二維碼粘貼平整，如果粘貼不平整會導(dǎo)致 PGV 識別失敗；二維碼上面的不可以出現(xiàn)打印不清晰或者有涂抹存在，這些都會導(dǎo)致 PGV 識別失敗。在貼二維碼的時候，需要保證二維碼的朝向一致且要沿著一條直線粘貼。貼?維碼前先規(guī)劃好路徑、特別是互斥區(qū)。張貼前線使?墨?打線、兩條平?線需保證絕對平? （不然地圖規(guī)劃將不好操作）。貼碼時先把二維碼中間的間距記錄?便建圖。
# 二維碼建圖說明
1、建圖在地圖邊緣??地?建圖（如圖），調(diào)整設(shè)置參數(shù)與地圖檢測參數(shù)。先建?維碼（間隔?于 ??，與實際貼碼情況?致）然后在建需要的點位，點位建在?維碼上 |
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