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現(xiàn)場維護和集成的程序員，如果您對CSD5伺服驅(qū)動器沒有基本的了解，請在使用本產(chǎn)品之前您當(dāng)?shù)氐腞SAutomation銷售代表，以獲取有關(guān)可用培訓(xùn)課程的信息，本手冊提供有關(guān)CSD5伺服驅(qū)動器的安裝，接線和故障排除的詳細安裝說明。。

AT111三豐光柵尺維修服務(wù)熱線     由于數(shù)控機床的故障比較復(fù)雜，而且數(shù)控系統(tǒng)的自診斷能力并不能測試系統(tǒng)的各個部分，所以往往是一個報號，說明故障原因很多，讓人難以入手。下面介紹維修人員在生產(chǎn)實踐中常用的故障排除方法。

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1. 目視檢查
目視檢查方法是維修人員在故障發(fā)生時，根據(jù)對光、聲、味等各種異�，F(xiàn)象的觀察，確定故障范圍。故障范圍可以縮小到一個模塊或一塊電路板，然后就可以排除了。 根據(jù)使用伺服電機的不同，伺服放大器有αi系列伺服放大器，βi系列伺服放大器等,根據(jù)伺服放大器驅(qū)動的軸數(shù)不同，伺服放大器有兩軸驅(qū)動伺服放大器，單軸伺服驅(qū)動放大器等，數(shù)控機床的主運動通常采用交流電動機驅(qū)動。。

2.初始化復(fù)位方法
一般情況下，瞬時故障引起的系統(tǒng)告可以通過硬件復(fù)位或切換系統(tǒng)電源依次。如果系統(tǒng)的工作存儲區(qū)因電源故障、插件電路板或電池欠壓而混亂，必須對系統(tǒng)進行初始化和。清零前應(yīng)做好數(shù)據(jù)拷貝記錄。 ETX表示傳輸數(shù)據(jù)包的結(jié)尾，并且適用于ASCII代碼03H，如果主控制器未使用接收串行數(shù)據(jù)輸出，則編碼器的數(shù)據(jù)將通過AM和BM的輸出(增量編碼器輸出信號)以增量脈沖形式發(fā)送到主控制器，，此時，脈沖以[Mpps]的速度輸出。。如果初始化后不能排除故障，則應(yīng)進行硬件診斷。

3.自我診斷
數(shù)控系統(tǒng)具有強大的自診斷功能，可隨時監(jiān)控數(shù)控系統(tǒng)軟硬件的工作狀態(tài)。通過使用自診斷功能，可以顯示系統(tǒng)與主機之間的接口信息狀態(tài)，從而判斷故障發(fā)生在機械部分還是數(shù)控部分，并顯示故障的一般部分（故障代碼）。

機、電、液、計算機一體。協(xié)調(diào)配合，相互關(guān)聯(lián)，故障往往涉及全局，方方面面，千頭萬緒。故維修時應(yīng)對故障進行綜合分析、整體把握，才能收到較好的維修效果，而不能僅僅是醫(yī)頭、腳痛醫(yī)腳。C、.數(shù)控車床維修對維修的技能要求高。由于機械、電氣、液壓、計算機等各部分有其本身固有的結(jié)構(gòu)特點和故障規(guī)律，需要運用不同的故障診斷方式。按照不同的故障檢修順序，使用不同的維修測試儀器和設(shè)備，采取不同的故障排除方法和手段，才可能達到成功維修的目的。各種技能融合于一身，非經(jīng)不斷、反復(fù)實踐、掌握規(guī)律是萬難達到的。D、.數(shù)控車床維修的責(zé)任重。目前，數(shù)控機床一般均是各生產(chǎn)單位的貴重和關(guān)鍵設(shè)備，在生產(chǎn)工序中大多擔(dān)任重要、精密零件的加工任務(wù)。

屏幕突然變成黑屏，關(guān)機后重新通電，液壓系統(tǒng)不能起動，在系統(tǒng)的16位通用顯示器上出現(xiàn)#9999報，系統(tǒng)處于死機狀態(tài)，提示:從診斷手冊中可知，’#9999＇報稱為存儲器奇偶報，它提示數(shù)控系統(tǒng)的存儲單元有問題。。 負載測試允許對伺服驅(qū)動器進行正常到非正常運行條件下的測試，在許多應(yīng)用程序中，這是有益的，因為它可以讓您知道驅(qū)動器是否可以處理您要承受的工作負載，或者因為它無法在額定的規(guī)格下運行而需要對其進行檢查，有兩種加載測試伺服驅(qū)動器的方法。。 伺服電機的附件有關(guān)安裝伺服電機的機器側(cè)的法蘭尺寸，請參閱[一致性伺服電機使用手冊中的[UL/C-UL標準"，關(guān)于接線保護在美國安裝時，必須根據(jù)電氣規(guī)范和任何適用的地方規(guī)范，在加拿大安裝時，必須按照加拿大的要求提供分支電路保護電氣規(guī)范和任何適用的省級規(guī)范。。

AT111三豐光柵尺維修服務(wù)熱線再次起動時Z軸不動作，手動方式、手輪方式、回零方式、MDI方式都不行。但是X軸、Y軸、B軸、C軸的動作正常。機床維修檢查分析：1)在機床的操作面板上，有Z軸聯(lián)鎖按鍵ZLOCK，它是一個帶鎖的按鈕。檢查這個按鈕，不在鎖定，但不影響Z軸的起動。2)利用替換法，將Z軸數(shù)字驅(qū)動器與Y軸交換，此時Y軸可以正常移動，由此排除了Z軸數(shù)字驅(qū)動器的問題。3)查閱電氣維修資料。在梯形圖DCNG130中，G130.0-G130.8對應(yīng)I-8軸的互鎖信號。其中G130.0對應(yīng)于X軸，G130.1對應(yīng)于Y軸，G130.2對應(yīng)于Z軸，如圖所示。當(dāng)信號為0時，禁止對應(yīng)的軸移動，若正在移動則減速停止，當(dāng)信號為1時，對應(yīng)的軸可以起動。jhgasdfwead