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8055T發(fā)格FAGOR控制系統(tǒng)(維修)對策 17.觀察速度-命令與輸入的內(nèi)容相匹配預(yù)設(shè)速度0，18.觀察速度-電動機(jī)反饋不斷更新為保持命令的速度，19.將應(yīng)用于配置為數(shù)字輸入8的預(yù)設(shè)選擇0(CN1-38)，速度-命令現(xiàn)在匹配預(yù)設(shè)1(在此情況下為100rpm例)。。自動換刀裝置的故障主要有：刀庫移動故障、定位誤差過大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)、機(jī)械手運(yùn)動誤差大等。故障嚴(yán)重時，換刀動作卡死，機(jī)器工具將被迫停止工作。

這是類似于夾緊手動工具的方法千分尺在參考光束和調(diào)整游標(biāo)撥到零使用對象為參照。在對設(shè)備進(jìn)行調(diào)劑時，碰撞檢測的避免是有可能的，通過使用^傳感器（光電編碼器帶或磁盤）來驗(yàn)證其運(yùn)動的發(fā)生，或在傳動系統(tǒng)扭矩傳感器或功率傳感器來檢測應(yīng)變時機(jī)器的異常，進(jìn)行移動，從而對數(shù)控機(jī)床設(shè)備調(diào)劑過程中的碰撞檢測。相反，數(shù)控工具僅僅依靠假設(shè)的準(zhǔn)確性步進(jìn)電機(jī)具體多少度旋轉(zhuǎn)響應(yīng)磁場的變化。通常步進(jìn)準(zhǔn)確，沒有失誤，所以刀具監(jiān)測僅僅涉及計數(shù)脈沖的個數(shù)，隨著的推移，送到步進(jìn)。步進(jìn)定位監(jiān)控的另一種方式通常是不可用的，所以碰撞或滑檢測是不可能的。數(shù)控金屬加工機(jī)床使用商業(yè)閉環(huán)反饋控制軸運(yùn)動。在一個封閉的循環(huán)系統(tǒng)。控制意識到該軸的實(shí)際的時刻。

8055T發(fā)格FAGOR控制系統(tǒng)(維修)對策

(1) 彈匣移動故障

如果電機(jī)軸與蝸桿軸的聯(lián)軸器松動或機(jī)械連接過緊，則刀庫不能轉(zhuǎn)動。此時，聯(lián)軸器上的螺絲必須擰緊。如果刀庫旋轉(zhuǎn)不到位，則為電機(jī)旋轉(zhuǎn)故障或傳動錯誤。如果刀套不能夾緊刀具，調(diào)整刀套上的調(diào)節(jié)螺釘，壓緊彈簧，擰緊夾緊銷。當(dāng)上/下刀套不到位時，應(yīng)檢查貨叉位置或限位開關(guān)的安裝和調(diào)整。

(2)換刀機(jī)械手故障

若刀夾不緊，刀具脫落，可調(diào)整夾爪彈簧增加其壓力，或更換機(jī)械手夾銷。如果夾緊后工具不能松動，應(yīng)調(diào)整鎖緊彈簧后的螺母，使載荷不超過額定值。如果換刀過程中刀具掉出，是由于換刀時主軸箱未返回?fù)Q刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移造成的。應(yīng)重新操作主軸箱回到換刀位置，重新設(shè)置換刀點(diǎn)。

給用戶提供了大量的機(jī)床參數(shù)（有的系統(tǒng)提供了多達(dá)幾十萬的機(jī)床參數(shù)）讓用戶查找起某一個參數(shù)來時相當(dāng)?shù)馁M(fèi)力和費(fèi)時。NUMPower1000系列數(shù)控系統(tǒng)恰恰考慮到用戶的這個要求。解決了查找、設(shè)定機(jī)床參數(shù)時的費(fèi)力、費(fèi)時問題；NUMPower1000系列數(shù)控系統(tǒng)提供的所有參數(shù)僅有P0----P114但是對于機(jī)床參數(shù)進(jìn)行。每一類參數(shù)包括所有的軸，囊括了所有類型機(jī)床所使用的功能；同時，機(jī)床參數(shù)明了含義明確，大體包括如下幾種：軸的配置；測量參數(shù)的配置；伺服控制參數(shù)的設(shè)定；行程的設(shè)定；主軸參數(shù)的設(shè)定；功能參數(shù)的設(shè)定；通訊參數(shù)的設(shè)定；DISC數(shù)字集成伺服控制）軸的設(shè)定等。具體舉例如：P6為主軸的設(shè)定。而P40P49為主軸功能的細(xì)化設(shè)定。

則可能是臟污的POT，轉(zhuǎn)到故障排除階段2，第6步:用TX搖桿在兩個方向上緩慢移動伺服系統(tǒng)，并確保伺服系統(tǒng)在兩個方向上都距中立線距離相等，如果不是，請確保您的投射，子修剪和收音機(jī)的修剪設(shè)置正確，這種情況很可能是損壞或損壞的POT。。 以便可以執(zhí)行適當(dāng)?shù)脑u估以確定發(fā)生故障的組件，在本月的技術(shù)提示中，我們將介紹過電壓(OV)，這是許多驅(qū)動器上的常見報，過電壓的描述是直流母線電壓已超過跳閘點(diǎn)，跳閘點(diǎn)可以在驅(qū)動器內(nèi)部引起，例如輸入功率，但也可以在外部引起。。 將伺服電機(jī)電源端子(U，V，W)連接到伺服電機(jī)電源輸入端子(U，V，W)直接的，不要讓磁力接觸器等介入，伺服放大器伺服放大器伺服電機(jī)不要將交流電源直接連接到伺服電機(jī)，否則，可能會發(fā)生故障，安裝在直流輸出信號繼電器上的浪涌吸收二極管必須按方向接線。。

8055T發(fā)格FAGOR控制系統(tǒng)(維修)對策 通過第7-52章[監(jiān)視模式功能"的監(jiān)視模式)，可以確認(rèn)編碼器的多步旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，分割比適用于發(fā)送到PS輸出的1個旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)(不適用于A，H型編碼器)，STX表示傳輸數(shù)據(jù)包的開始，適用于ASCII代碼02H。。 一，確保檢查[電源"端子(R，S，T，U，V和W)的電源和接線是否對的，2，請使用屏蔽雙絞線布線，以防止電壓耦合和消除電噪聲和干擾，三，由于驅(qū)動器內(nèi)可能殘留有危險電壓，請不要立即觸摸任何[電源"端子(R。。 且沒有開路和短路現(xiàn)象，2用手輪慢慢移動X軸，同時用示波器觀察光棚尺的信號，可見A，B相的信號交替變化，高電為3V，低電為0.5V，沒有遺漏脈沖的情況，4)懷疑故障存在于數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路板上，X軸光柵尺的反饋信號原來連接在Scale1接口。。jhgasdfwead