碼垛機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展工業(yè)機(jī)器人 |
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目前我國(guó)已逐漸形成完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系,成為較大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人主要集中應(yīng)用在汽車行業(yè)及物流倉(cāng)儲(chǔ)和生產(chǎn)企業(yè)后段包裝,因而應(yīng)用較多的工業(yè)機(jī)器人主要有焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、處理機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、激光加工機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人。作為搬運(yùn)機(jī)器人的碼垛機(jī)器人今年勢(shì)頭迅猛,已經(jīng)出現(xiàn)在各個(gè)地方的包裝流水線當(dāng)中。 碼垛機(jī)器人是由多關(guān)節(jié)多自由度構(gòu)成,因此應(yīng)用靈活,且有著人工不可比擬的優(yōu)勢(shì),任勞任怨,保質(zhì)保量,可長(zhǎng)期連續(xù)工作,集成在任和包裝生產(chǎn)線中,設(shè)置多種布局,也可在任和惡劣環(huán)境下代替人工,以減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性。 碼垛機(jī)器人可分為圓座多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)、和立柱懸臂式機(jī)器人碼垛機(jī),它們都可以可根據(jù)不同的產(chǎn)品,設(shè)計(jì)不同類型的機(jī)械抓手,使碼垛機(jī)器人具有效率高,質(zhì)量高,使用范圍廣,成本低等優(yōu)勢(shì),并能很好地完成碼垛工作。一般的工業(yè)機(jī)器人都是關(guān)在護(hù)欄里工作的,基于成本與技術(shù)的考慮,人們不會(huì)集成額外的傳感器去感知外部的特書情況,因此出于對(duì)意外安權(quán)的考慮,常見(jiàn)的就是將機(jī)器人用護(hù)欄圍起來(lái),當(dāng)護(hù)欄門打開時(shí),機(jī)器人受到信號(hào)暫停。 機(jī)器人碼垛機(jī)的工作精度一般能達(dá)到低于0.1毫米左右,可抓取到300公斤的物料,每小時(shí)300-1200包不等,可碼垛到12層,直徑能達(dá)到6米,它是經(jīng)過(guò)千百次的測(cè)試和長(zhǎng)期使用,確保使工作時(shí)間變大化和成本效率化。機(jī)器人的成本從小型號(hào)的幾萬(wàn)到大型的上佰萬(wàn)都有?赡軙(huì)高于國(guó)內(nèi)小集成商們拼湊出的自動(dòng)化方案來(lái)。但從近幾年國(guó)內(nèi)制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的歡迎程度看來(lái),說(shuō)明機(jī)器人自動(dòng)化的經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)普遍到了一個(gè)臨界點(diǎn),抄過(guò)了其他替代方案(人工,或?qū)C(jī)),看來(lái)這個(gè)成本還是值得的。 工業(yè)機(jī)器人順應(yīng)時(shí)代發(fā)展,行業(yè)前景廣闊,碼垛機(jī)器人亦然,如今機(jī)器人的功能作用得到廣大用戶的認(rèn)可,成為各大廠商投資發(fā)展的未來(lái)方向,我們相信,未來(lái)我國(guó)自動(dòng)化設(shè)備,人工智能裝備會(huì)普及到各行各業(yè),各個(gè)地方。 聯(lián)系電話13395482578 http://www.dfhaoyu.com http://www.haoyuzz.com http://www.tahaoyu.net http://www.zghaoyu.net |
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