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機器人維修解決方法：檢查線路，更換新的中繼頭。觸摸屏經(jīng)常報故障？參數(shù)設(shè)置不正確。觸摸屏老化。水泵過載。缺相。線路松動。ABB機器人維修解決方法：先將觸摸屏復位，如果短時間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明觸摸屏不能繼續(xù)工作直至工作解除。觸摸屏產(chǎn)生的故障代碼記錄下來，對照說明書將故障解決，將電路全部緊固一次，測量三相電流，看看是否衡。供電電源缺相造成觸摸屏輸入端燒壞，或變頻老化，需更換觸摸屏。ABB機器人維修控制器的輸出輸入點不正�；虿荒苷＿\轉(zhuǎn)？控制器的輸入輸出點長期頻繁動作，造成控制器內(nèi)部的觸點燒毀。由于觸點經(jīng)過強大的電流造成。程序出錯或控制器已被燒毀。解決方法：需要更新控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c通過軟件改到備用觸電上面用。

解決觸摸屏問題的 3 個簡單技巧
觸摸屏常見的問題有哪些？此外，何時是尋求技術(shù)支持的合適時間？以下是觸控顯示器的一些主要問題：

1、未校準的顯示器
通常，用戶在屏幕監(jiān)視器上觸摸圖標顯示的應用程序。但是，顯示器有時可能會失去校準，從而導致無響應或不正確的功能響應。未校準的顯示器需要重新校準，這已通過設(shè)備的設(shè)置程序提供。 專業(yè)從事機器人保養(yǎng)維修，機器人焊機維修以及相關(guān)配件銷售服務等，服務包括KUKA庫卡機器人，IGM機器人，發(fā)那科機器人，ABB機器人，安川MOTOMAN機器人等，庫卡庫卡焊接機器人伺服電機的故障及維修1.庫卡機器人伺服電機的基本檢查由于機器人伺服電機包含在借書證高分辨率檢測器內(nèi)。。

2、屏幕損壞
由于觸摸屏被用于商業(yè)、工業(yè)、和制造領(lǐng)域，因此屏幕容易受到破壞性元素的影響。毫無疑問，顯示器的屏幕會受到劃痕和其他可能導致沖擊損壞的情況。不幸的是，這個問題沒有提供快速解決方案。這就是為什么可以通過保護屏幕并將其保存在安全的地方來防止屏幕損壞的原因。 5，定期檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉(zhuǎn)流暢， 6，定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固，7，定期檢查伺服電機的散熱風扇是否轉(zhuǎn)動正常，8，及時清理伺服電機上面的灰塵。。

3、累積的污垢
除了頻繁接觸外，積聚的污垢也會對觸摸屏造成損壞。這也可能導致設(shè)備變得無響應。如果不解決，可能會導致長期問題并且可能無法使用。
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6AV6 640-0AA00-0AX0西門子SiemensHMI觸摸屏維修1小時再更改無效參數(shù)就出現(xiàn)該報警。(04版固化軟件);(3)通常加載基本參數(shù)后，導入備份參數(shù)可以解訣此問題。故障代碼:E826描述:扭矩過載對策:(1)誠小加速度;(2)增大相應的限制值SS.SP-0-109;(3)速度環(huán)參數(shù)(4)增加外接制動電阻故障描述:觸摸屏功率單元欠壓報警，當DCbus電壓值小于P定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報警。對策:(1)檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓;(2)觸摸屏功率單元產(chǎn)生不了DC，更換HCS功率單元;(3)檢查PLC時序,Ab、AFo故障代碼:F2077故障描述:電流檢測錯誤，硬件故障，觸摸屏實時監(jiān)控電流，如超出允許范圍時出現(xiàn)該報警對策:(1)觸摸屏功率單元的電流霍爾傳感器故障。kajihefwefd

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