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1、運行自檢
為了排除驅(qū)動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導(dǎo)致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動器可能不是問題。 (4)按下方向鍵，移動機器人，2.編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機器人程序，3.KUKA庫卡機器人的自動運行操作，(2)選擇模式中的第三個，AUT模式(內(nèi)部自動)，(3)啟動程序，(4)按下機器人啟動按鈕:自動狀態(tài)下。。如果電機仍然無法運行，驅(qū)動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出�？赡苁强刂破饔袉栴}，可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關(guān)閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 B，C,穆格MOOG,迪普馬DUPLOMATIC,邦飛利BONFIGLIOLI,SEIPEE,SEIMEC西米克等伺服馬達(dá)維修法國:ESR,帕瓦斯PARVEX,海龍/海隆HERION,UNI-ELE,ALSTHOM阿爾斯通,利萊森瑪LEROYSOMER,GECALSTHOM,EMHARTGLASS等。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設(shè)計用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

解決措施：及時加入溶劑或更換溶劑類型，清洗版面積墨。調(diào)整壓印膠輥壓力。調(diào)整刮刀和版輥的接觸角度及刮刀壓力。適當(dāng)加入原墨并調(diào)和。重新調(diào)整印刷版輥，版面毛刺。以上僅列舉了設(shè)備使用及印刷過程中常見的設(shè)備及工藝故障現(xiàn)象，而實際凹版印刷生產(chǎn)過程中故障較多，且涉及多方面的因素，操作者應(yīng)根據(jù)實際的生產(chǎn)情況找出故障原因并迅速排除，切勿在不了解情況下重復(fù)開機，以免造成不必要的損失。moog穆格D136-001-008伺服閥控制器MSC1維修詳細(xì)說明常見維修產(chǎn)品及故障現(xiàn)象：1.觸摸屏、人機界面、控制面板常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

即使您的電機能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

海德漢電機編碼器報故障維修老師傅經(jīng)驗淺談檢查模擬量輸進(jìn)有6V電壓，確認(rèn)外部開關(guān)量輸進(jìn)沒有題目的情況下，將模擬量輸進(jìn)從AA4改為AA3，結(jié)果工作正常。確認(rèn)外圍輸進(jìn)沒有任何題目。故障處理：按照590+中文操縱手冊編程框圖提示。模塊RAMPS輸進(jìn)中有條件DIGITTALINPUT2中給定RAMPS中RAMPHOLD(118)菜單內(nèi)容為ON，RAMPHOLD為斜坡保持，基本可以判定是由于斜坡保持的原因?qū)е?90+不能夠運行，檢查DIGITTALINPUT2條件，其內(nèi)容為C7，檢查C7接線端子，發(fā)現(xiàn)C7和C9兩端子線路已經(jīng)連接在一起，將C7從C9端子分離開后，將模擬量信號從A3移到A4，滿足運行條件后590+工作正常。由此可判定此次故障是由于斜坡保持導(dǎo)致590+不能夠正常運行。iugwefwefweiiugwef

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