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2022年 愛福門IFM伺服馬達(dá)維修2022已更新(今日/咨詢)5）來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電上，則對(duì)齊有效。式編碼器的相位對(duì)齊方式式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言，差別不大，其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位，具體方法如下：1）將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸，以及編碼器外殼與電機(jī)外殼；2）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)衡位置；3）用伺服電機(jī)讀取編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中；

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1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動(dòng)問題的可能性，您還可以運(yùn)行自檢，這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問題。 400V伺服電機(jī)中心電路直流電壓的跳閘值是840V，(3)解決辦法:查看過電壓操控器，或者查看輸入電源的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)電壓，或者查看制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻，或者查看減速時(shí)刻，3.顯示0003時(shí):(1)故障代表:跳閘。。如果電機(jī)仍然無法運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問題，可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 貝加萊工控機(jī)4PP152.0571-01，貝加萊工控機(jī)4PP152.0571-21，貝加萊工控機(jī)4PP152.1043-31，貝加萊工控機(jī)4PP180.1043-31，貝加萊工控機(jī)4PP180.1505-31。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)保護(hù)，也就是機(jī)器人在A6軸處有一個(gè)保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)撞車后彈簧被壓彎變形，系統(tǒng)接收到信號(hào)后會(huì)停止一切操作，此時(shí)我們無法操作機(jī)器人，這時(shí)候我們要先關(guān)掉保護(hù)開關(guān)。解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動(dòng)→允許運(yùn)動(dòng)→把5改成1025→此時(shí)機(jī)器人就不受系統(tǒng)保護(hù)限制可以移動(dòng)，注意調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向，調(diào)整運(yùn)動(dòng)速度，離開撞車點(diǎn)，到達(dá)安全位置后把“允許運(yùn)動(dòng)”的數(shù)值調(diào)成5即可。9.下列情況下KUKA機(jī)器人需要重新標(biāo)定零點(diǎn)機(jī)器人沒有關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會(huì)丟失零點(diǎn)。機(jī)器人撞到硬限位了時(shí)，會(huì)丟失零點(diǎn)。手動(dòng)刪除零點(diǎn)。開機(jī)失效，直接就關(guān)機(jī)會(huì)丟失零點(diǎn)。10.程序數(shù)據(jù)參數(shù)切割速度直線和圓弧都是0.005m/s，加速度1%機(jī)器人移動(dòng)速度PTP是20%或者10%直線移動(dòng)速度(非切割)0.05m/s。

即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

2022年 愛福門IFM伺服馬達(dá)維修2022已更新(今日/咨詢)處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。(2)故障原因：hall傳感器故障處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)halla。hallb，hallc的電壓。電壓值應(yīng)該在5vdc和0之間。上電后，伺服電機(jī)的led燈不亮；故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。電機(jī)失速；(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：可以嘗試以下方法。a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些伺服電機(jī)上可以)b.如使用測(cè)速機(jī)，將伺服電機(jī)上的tach+和tach-對(duì)調(diào)接入。c.如使用編碼器，將伺服電機(jī)上的enca和encb對(duì)調(diào)接入。d.如在hall速度模式下。iugwefwefweiiugwef

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