全自動(dòng)碼垛機(jī)器人原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn) |
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在眾多的工業(yè)機(jī)器人中,搬運(yùn)機(jī)器人無(wú)疑是應(yīng)用率較高的機(jī)器人之一,不管是在工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域,還是在郵局、圖書(shū)館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、停車場(chǎng)等場(chǎng)景,都可以見(jiàn)到搬運(yùn)機(jī)器人的身影。 全自動(dòng)碼垛機(jī)器人主要用于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業(yè),能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。全自動(dòng)碼垛機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安權(quán),因而廣泛應(yīng)用于飼料、面粉、水泥、淀粉,化肥、預(yù)混料的搬運(yùn)碼垛等工作。 碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)組成部分主要包含機(jī)器人碼垛機(jī)和叉車及線體(托盤庫(kù)、鏈條輸送線、頂升移栽機(jī)、待抓取線、抓手、上壓平、下震動(dòng)、彎道輸送、碼垛線、安權(quán)護(hù)欄、控制系統(tǒng)、噴碼貼標(biāo)、不合格剔除、復(fù)檢秤、轉(zhuǎn)包裝置、緩沖皮帶、螺旋滑道、轉(zhuǎn)向滾筒、上/下倒帶裝置、自動(dòng)套袋機(jī))。 碼垛機(jī)器人的控制系統(tǒng)應(yīng)該滿足下面幾個(gè)要求: 1.四軸能夠自由的進(jìn)行協(xié)調(diào)和控制,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定、高效作業(yè); 2.對(duì)控制參數(shù)以示數(shù)的方式表現(xiàn)出來(lái),以實(shí)現(xiàn)路徑控制; 3.具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)力和實(shí)時(shí)能力; 4.穩(wěn)定性、可靠性、安權(quán)性高; 5.人機(jī)界面設(shè)計(jì)良好,方便各項(xiàng)操作; 6.硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有緊湊性和可擴(kuò)展性。 公司具有在碼垛機(jī)器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)及市場(chǎng)優(yōu)勢(shì),現(xiàn)產(chǎn)品:碼垛機(jī)、全自動(dòng)裝車機(jī)、拆垛機(jī)、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機(jī)、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機(jī)、包裝機(jī)、全自動(dòng)化配料包裝生產(chǎn)線、開(kāi)箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。 聯(lián)系電話13395482578 http://www.dfhaoyu.com http://www.haoyuzz.com http://www.tahaoyu.net |
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