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是十分令車間負(fù)責(zé)人的事情，有時候只是一個小毛病造成伺服電機(jī)出現(xiàn)故障，如果了解這些伺服電機(jī)維修與保養(yǎng)的基礎(chǔ)知識，就能避免機(jī)器人不工作，ABB機(jī)器人示教注意事項:1，ABB示教機(jī)器人前先確認(rèn)下列檢查步驟。。

A06B-0257-B101伺服電機(jī)維修靠譜  當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)缺相、編碼器故障、抖動、啟動沒反應(yīng)、無反應(yīng)、跳閘故障、失速、不轉(zhuǎn)、報、過載、抖動、有異響、過熱、冒煙、無法啟動故障代碼等故障，找凌科自動化，提供免費檢測，三十幾位維修工程師服務(wù)，當(dāng)天修復(fù)

在某些情況下，您的伺服電機(jī)可能開始運行良好，但在達(dá)到高速時會出現(xiàn)問題。如果您的伺服電機(jī)在高速運行時發(fā)出響亮的咆哮聲，則可能是軸承出現(xiàn)問題。否則，您可以檢查幾個不同的潛在原因：

– 熔斷或磨損的保險絲
– 極度過熱
– 過載保護(hù)不足
– 接線錯誤
– 電壓降
– RPM 儀表不準(zhǔn)確
– 有故障的電容器

2.控制信號源錯誤定義；14編碼器故障1.編碼器接線錯誤或屏蔽連接錯誤2.編碼器故障15內(nèi)部24V電源無內(nèi)部24V電源17---24系統(tǒng)故障控制器電器元件受到外部干擾25EEPROM故障控制器內(nèi)EEPROM故障26外部故障出現(xiàn)外部故障信號，二進(jìn)制輸入（定義為外部故障）被激活27限位開關(guān)失靈1.限位開關(guān)電纜；2.限位開關(guān)安裝方向錯誤；28總線通訊中斷主機(jī)和從機(jī)之間在規(guī)定的時間內(nèi)無數(shù)據(jù)交換30緊急時間溢出1.控制器過載；2.緊急停機(jī)斜率過��；31電機(jī)TF/TH觸發(fā)1.電機(jī)過熱；2.電機(jī)TF/TH無連接或連接不正確；3.控制器和TF之間的電纜中斷；4.X1和X2的短接線中斷；5.對于MDS控制器。X9和X5的短接線中斷；

以下是我們的工業(yè)伺服電機(jī)維護(hù)和維修產(chǎn)品中包含的一些反饋測試和設(shè)備：

– 用示波器檢查所有波形的脈沖流
– 用示波器檢查 A、A*、B 和 B* 信號的關(guān)系
– 使用示波器檢查 Z 和 Z* 信號
– 行級檢查所有行以驗證沒有丟失
– 使用數(shù)字脈沖計數(shù)器進(jìn)行行計數(shù)
– 在運行速度檢查中以連續(xù)計數(shù)運行
– 測量信號 A 到信號 B 的偏移
– 測量脈沖的“開啟”時間與“關(guān)閉”時間

進(jìn)行清理，測量，更換，然后測試，再恢復(fù)系統(tǒng)，空載試運行，觀察觸發(fā)回路輸出側(cè)的波形，當(dāng)6組波形大小，相位差相等后，再加載運行，達(dá)到解決故障的目的,另一類是在運行中頻繁出現(xiàn)的自動停機(jī)現(xiàn)象，并伴隨著一定的故障顯示代碼。。 工控機(jī)開機(jī)有顯示，但是屏幕很暗，用調(diào)亮度功能鍵調(diào)試無任何變化,2，工控機(jī)開機(jī)觸摸屏白屏(無文字圖像)或花屏，但是外接顯示器正常,3，工控機(jī)觸摸屏上有橫向或縱向亮線，亮帶,4，工控機(jī)開機(jī)屏幕黑屏，但外接顯示器圖像正常。。 否則將對待修機(jī)器人電路板有傷害，老故障沒排除，又增新毛病，用點溫計測機(jī)器人電路板上各器件的溫度，溫度升的較快較高的視為重點懷疑對象，常州凌科專業(yè)維修:碼垛，搬運，研磨，拋光，弧焊，點焊和激光焊接，壓鑄機(jī)。。

在抱閘閉合時間(p1217)結(jié)束后逆變脈沖,撤銷速度調(diào)節(jié)器使能。這樣電氣制動發(fā)揮主要作用,機(jī)械抱閘制動,制動過程穩(wěn),沖擊小。d)通過0FF1控制使電機(jī)保持勵磁按照_上述方法,電機(jī)速度降為0,抱閘關(guān)閉,但電機(jī)并沒有停止運行,因此電機(jī)勵磁還是一直存在的。這里也進(jìn)一步解釋了為什么打開抱閘的電流閾值要小于額定勵磁電流,因為此時電機(jī)只有勵磁電流,開閘閾值電流大于勵磁電流的話抱閘就打不開。這種方式有利于電機(jī)下一次快速啟動(省去了勵磁時間),但電機(jī)發(fā)熱會大-些。所以可以根據(jù)實際情況一直勵磁或者保持一段時間再撤銷OFF1,使電機(jī)停止同時撤銷勵磁。上述功能要通過伺服電機(jī)參數(shù)及程序配合實現(xiàn)。西門子伺服器維修ERR22故障代碼原因維修案例客戶送修的是由西門子直流伺服驅(qū)動控制滾齒機(jī),故障代碼為ERR22跟隨誤差超差報。

A06B-0257-B101伺服電機(jī)維修靠譜③外圍接線錯誤，如二線制、三線制接線及有關(guān)參數(shù)設(shè)定有誤。④多功能輸入端子設(shè)定錯誤（在外控情況下）。⑤伺服電機(jī)在故障保護(hù)狀態(tài)。⑥電機(jī)故障。⑦伺服電機(jī)故障。（2）參數(shù)不能設(shè)定①密碼鎖定，請解密后再設(shè)定。②伺服電機(jī)運行中。③接插件連接異常，數(shù)字操作器通訊異常，斷電后將操作器取下，重裝上去試一下。（3）電機(jī)不能反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)被禁止。（4）電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反。電機(jī)輸出線接線錯誤，請將U\V\W中的任意三根線對調(diào)即可。（5）電機(jī)減速太慢①減速時間設(shè)定太長，減小減速時間。②加裝制動電阻。③加直流制動。（6）電機(jī)過熱①負(fù)載太大，實際力矩已超過馬達(dá)的設(shè)定轉(zhuǎn)矩。建議增大馬達(dá)容量。②環(huán)境溫度太高，在溫度較高的環(huán)境下，電機(jī)會燒壞請降低電機(jī)周圍溫度。iugwefwefweiiugwef

三菱力矩電機(jī)(維修)老師傅淺談經(jīng)驗：http://www.jdzj.com/jiage/5_23208401.html