三菱力矩電機(jī)(維修)老師傅淺談經(jīng)驗(yàn) |
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三菱力矩電機(jī)(維修)老師傅淺談經(jīng)驗(yàn)電源方面:1)開(kāi)關(guān)接觸不良2)變壓器或線(xiàn)路斷線(xiàn)保險(xiǎn)熔斷電機(jī)方面:1)電機(jī)接線(xiàn)盒螺絲松動(dòng)接觸不良2)內(nèi)部接線(xiàn)焊接不良3)電機(jī)繞阻斷線(xiàn)造成電機(jī)異常振動(dòng)和聲音的原因有哪些?機(jī)械方面:1)軸承潤(rùn)滑不良,軸承磨損2)緊固螺釘松動(dòng)電機(jī)內(nèi)有雜物電磁方面:1)電機(jī)過(guò)載運(yùn)行2)三相電流不衡3)缺相4)定子,轉(zhuǎn)子繞阻發(fā)生短路故障5)籠形轉(zhuǎn)子焊接部分開(kāi)焊造成斷條起動(dòng)電機(jī)前需做哪些工作?1)測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5MΩ)2)測(cè)量電源電壓,檢查電機(jī)接線(xiàn)是否正確,電源電壓是否符合要求3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好4)檢查熔斷器是否合適5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好6)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適。 三菱力矩電機(jī)(維修)老師傅淺談經(jīng)驗(yàn) 1、運(yùn)行自檢 2、 檢查 DAC 輸出 3、檢查接地和電源 4、檢查扭矩問(wèn)題 在設(shè)備故障排除時(shí)可以根據(jù)故障代碼并結(jié)合各模塊進(jìn)行設(shè)備維修。1.弧焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部位故障弧焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部位故障,該故障一般報(bào)代碼前綴為SRVO,出現(xiàn)該故障報(bào)時(shí)需要……自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站一般由弧焊機(jī)器人及控制器、外圍操作機(jī)連鎖機(jī)構(gòu)和焊接電源組成,在設(shè)備故障排除時(shí)可以根據(jù)故障代碼并結(jié)合各模塊進(jìn)行設(shè)備維修。1.弧焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部位故障弧焊機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部位故障,該故障一般報(bào)代碼前綴為SRVO,出現(xiàn)該故障報(bào)時(shí)需要檢查各伺服單元及相應(yīng)的控制線(xiàn)路。下面結(jié)合兩個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。(1)FANUCM—10i弧焊機(jī)器人配備R—30iB控制系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中突然停機(jī)并出現(xiàn)報(bào)為:SRVO-021SRDYOFF(G∶2A∶1)。 即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩,其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問(wèn)題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面,看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。 三菱力矩電機(jī)(維修)老師傅淺談經(jīng)驗(yàn)其本身散熱量高,要求通風(fēng)量大,故運(yùn)行-定時(shí)間后,其電路板上(因靜電作用)有積塵,須清潔和檢查。2.對(duì)線(xiàn)路板、母排等維修后,要進(jìn)行必要的防腐處理,涂刷絕緣漆,對(duì)已出現(xiàn)局部放電、拉弧的母排須取除其毛刺,并進(jìn)行絕緣處理。對(duì)已絕緣擊穿的絕緣柱,須炭化或更換。3.對(duì)所有接線(xiàn)端檢查、緊固,防止松動(dòng)引起嚴(yán)重發(fā)熱現(xiàn)象的發(fā)生。4.對(duì)輸入(包括輸出)端、整流模塊、逆變模塊、直流電容和快熔等器件進(jìn)行檢查、參數(shù)測(cè)定,發(fā)現(xiàn)燒毀或參數(shù)變化大的器件應(yīng)及時(shí)更換。5.對(duì)伺服電機(jī)內(nèi)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)狀況、要經(jīng)常仔細(xì)檢查,斷電后,用手轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)葉,觀察軸承有無(wú)卡死或轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活現(xiàn)象,必要時(shí)更換處理。6.仔細(xì)檢查控制電路板上電子元器件,檢查和處理脫焊、變色、鼓肚、開(kāi)裂、斷線(xiàn)(印刷板線(xiàn)路)等異,F(xiàn)象。iugwefwefweiiugwef KUKA電機(jī)有異響維修,過(guò)熱維修故障代碼:http://www.jdzj.com/jiage/5_23208362.html |
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