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NSK直驅(qū)動(dòng)電機(jī)過載(維修)老師傅經(jīng)驗(yàn)淺談
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詳細(xì)介紹

5,加電后底板上的電源指示燈,亮一下就滅了,無法加電,首先看是否機(jī)箱內(nèi)有螺絲等異物,導(dǎo)致短路,其次察看有關(guān)電源線是否接反,導(dǎo)致對地短路,再次利用替換法,更換電源,看是否電源的問題,更換地板看是否地板的問題。。

NSK直驅(qū)動(dòng)電機(jī)過載(維修)老師傅經(jīng)驗(yàn)淺談  當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)缺相、編碼器故障、抖動(dòng)、啟動(dòng)沒反應(yīng)、無反應(yīng)、跳閘故障、失速、不轉(zhuǎn)、報(bào)、過載、抖動(dòng)、有異響、過熱、冒煙、無法啟動(dòng)故障代碼等故障,找凌科自動(dòng)化,提供免費(fèi)檢測,三十幾位維修工程師服務(wù),當(dāng)天修復(fù)

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在某些情況下,您的伺服電機(jī)可能開始運(yùn)行良好,但在達(dá)到高速時(shí)會(huì)出現(xiàn)問題。如果您的伺服電機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)發(fā)出響亮的咆哮聲,則可能是軸承出現(xiàn)問題。否則,您可以檢查幾個(gè)不同的潛在原因:

– 熔斷或磨損的保險(xiǎn)絲
– 極度過熱
– 過載保護(hù)不足
– 接線錯(cuò)誤
– 電壓降
– RPM 儀表不準(zhǔn)確
– 有故障的電容器

③運(yùn)行驅(qū)動(dòng)盤中的COMDUMP命令,該命令為DOS下命令,運(yùn)行時(shí)在COMDUMP后面加上空格及串口的代號(hào)1或2,并觸摸屏幕,看是否有數(shù)據(jù)滾出。有數(shù)據(jù)滾出則硬件連接正常,請檢查軟件的設(shè)置是否正確,是否與其他硬件設(shè)備發(fā)生沖突。如沒有數(shù)據(jù)滾出則硬件出現(xiàn)故障,具體故障點(diǎn)待定。④運(yùn)行驅(qū)動(dòng)盤中的SAWDUMP命令,該命令為DOS下命令,運(yùn)行程序時(shí),該程序?qū)柨刂瓶ǖ念愋汀⑦B接的端口號(hào)、傳輸速率,然后程序?qū)目刂瓶ㄖ凶x取相關(guān)數(shù)據(jù)。請注意查看屏幕左下角的X軸的AGC和Y軸的AGC數(shù)值。任一軸的數(shù)值為255時(shí),則該軸的換能器出現(xiàn)故障,需進(jìn)行維修。⑤安裝完驅(qū)動(dòng)程序后進(jìn)行次校正時(shí),注意觀察系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)的詳細(xì)內(nèi)容!皼]有找到控制卡”、“觸摸屏沒有連接”等。

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以下是我們的工業(yè)伺服電機(jī)維護(hù)和維修產(chǎn)品中包含的一些反饋測試和設(shè)備:

– 用示波器檢查所有波形的脈沖流
– 用示波器檢查 A、A*、B 和 B* 信號(hào)的關(guān)系
– 使用示波器檢查 Z 和 Z* 信號(hào)
– 行級(jí)檢查所有行以驗(yàn)證沒有丟失
– 使用數(shù)字脈沖計(jì)數(shù)器進(jìn)行行計(jì)數(shù)
– 在運(yùn)行速度檢查中以連續(xù)計(jì)數(shù)運(yùn)行
– 測量信號(hào) A 到信號(hào) B 的偏移
– 測量脈沖的“開啟”時(shí)間與“關(guān)閉”時(shí)間

圖一是常見商場伺服電機(jī)主回路電路,P和N之間的電壓便是直流母線電壓,直流母線電壓的讀取,伺服電機(jī)CPU無法讀取很高的電壓,所以必需得通過電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU能夠讀取的低電壓,常見的有變壓器輸出讀取法和電阻降壓讀取法。。 伺服電機(jī)逆變器模塊的損壞原因很多:如輸出負(fù)載發(fā)生短路,負(fù)載過大,大電流持續(xù)運(yùn)行,負(fù)載波動(dòng)很大,導(dǎo)致浪涌電流過大,冷卻風(fēng)扇差,致使模塊溫度過高,導(dǎo)致模塊燒壞性能變差參數(shù)變化等問題,引起逆變器輸出異常等情況。。 ③原點(diǎn)參數(shù)設(shè)置完成后沒有下傳設(shè)置到PLC,④PLC設(shè)置下傳后沒有將PLC斷電再上電使設(shè)置生效,CP1L輸出連續(xù)脈沖(速度控制)和獨(dú)立脈沖(定位控制)分別需要用什么指令,停止脈沖輸出用什么指令,連續(xù)脈沖:SPED(無加減速)或ACC(帶加減速)。。

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上電聽不到充電繼電器的吸合聲,所有控制操作失靈。故障分析與處理:測量發(fā)現(xiàn)CPU的復(fù)位控制腳(48腳)的電壓為2.3V(正常時(shí)應(yīng)為5V),判斷三線端復(fù)位元件IMP809M不良。更換后,伺服電機(jī)上電運(yùn)行正常。英威騰伺服電機(jī)維修實(shí)例2故障現(xiàn)象:一臺(tái)英威騰INVT-G9-004T4伺服電機(jī)上電后顯示面板顯示H.00,面板上的所有按鍵操作失靈。英威騰伺服電機(jī)維修分析與處理:英威騰G9/P9伺服電機(jī)設(shè)置的保護(hù)特點(diǎn)是:上電檢測功率逆變輸出部分有故障時(shí),即使未接收啟/停信號(hào),仍跳SC輸出端短路故障信息,所有操作均被拒絕;上電檢測到由電流檢測電路來的過流信號(hào)時(shí),顯示H.00,此時(shí)所有操作仍被拒絕;上電檢測到有熱報(bào)信號(hào)時(shí)。

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NSK直驅(qū)動(dòng)電機(jī)過載(維修)老師傅經(jīng)驗(yàn)淺談軸承本身存在滾道銹斑、旋轉(zhuǎn)不靈活、間隙過大、保持架d等制造質(zhì)量問題。如果機(jī)器長時(shí)間不運(yùn)轉(zhuǎn),潤滑脂會(huì)變質(zhì),軸承會(huì)生銹,不會(huì)檢修。振動(dòng):首先要區(qū)分電機(jī)本身引起的振動(dòng),或傳動(dòng)裝置引起的振動(dòng),或從端部傳遞的機(jī)械載荷,然后根據(jù)具體情況加以消除。轉(zhuǎn)子、軸承不良、軸彎曲、端蓋、框架、轉(zhuǎn)子軸或電機(jī)安裝基礎(chǔ)不均勻,安裝不到位,緊固件松動(dòng)。振動(dòng)產(chǎn)生噪聲并產(chǎn)生附加載荷。4缺相運(yùn)行:只要三相電源中有一相,電機(jī)就會(huì)失相。當(dāng)三相電機(jī)缺少單相電源時(shí),由于組合轉(zhuǎn)矩為零,無法啟動(dòng)。電機(jī)的鎖定轉(zhuǎn)子電流遠(yuǎn)大于此。因此,在這種情況下,如果電源開關(guān)過長或頻繁,電動(dòng)機(jī)就會(huì)燒壞。當(dāng)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中缺少一相時(shí),在氣隙中產(chǎn)生具有高三相諧波分量的橢圓旋轉(zhuǎn)磁場。iugwefwefweiiugwef

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