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– 目視檢查維修是否存在明顯的故障，例如燒痕、腐蝕、斷裂和連接不良。
– 取下反饋蓋，仔細(xì)檢查設(shè)備。執(zhí)行電氣測(cè)試以確定反饋是否可以安全供電。此時(shí)反饋也斷開(kāi)，因此可以檢查電機(jī)繞組而不會(huì)損壞它。
– 使用 AWA 分析儀測(cè)試電機(jī)繞組。該設(shè)備對(duì)電機(jī)進(jìn)行兆歐、高電位、電阻平衡和浪涌測(cè)試。
– 對(duì)于使用磁鐵的伺服電機(jī)，進(jìn)行 KE 或電壓常數(shù)測(cè)試。
– 如果需要，可以進(jìn)行機(jī)械加工，包括鍵槽、軸修復(fù)和軸承軸頸加工。
每次維修時(shí)都會(huì)安裝新的軸承和密封組件。
– 反饋在 Mitchell 電子系統(tǒng)上進(jìn)行測(cè)試，無(wú)論是旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器還是轉(zhuǎn)速計(jì)。
– 如果出現(xiàn)故障，則維修或更換反饋設(shè)備。
 

檢查電氣連接點(diǎn)是否松動(dòng)發(fā)熱，，哪些是高壓伺服電機(jī)啟動(dòng)的注意事項(xiàng)伺服電機(jī)的輸進(jìn)6kV電源高壓開(kāi)關(guān)必須待伺服電機(jī)送上出的"高壓合閘允許"旗幟時(shí)，才能合閘;如果伺服電機(jī)永恒沒(méi)有提供"高壓合閘允許"旗幟，請(qǐng)確當(dāng)伺服電機(jī)應(yīng)用電源是否合上。。 7210，7215，7200，6020，6019等，此類報(bào)故障我公司都可以快速解決，機(jī)器修復(fù)后全部上電老化才交付使用，質(zhì)量保證，修復(fù)率極高，貝加萊伺服電機(jī)故障代碼6019維修,檢查底板V34場(chǎng)效應(yīng)管K2225,發(fā)現(xiàn)柵極保護(hù)貼片電阻24Ω變值為500kΩ。。 下面結(jié)合兩個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明，(1)FANUCM-10i弧焊機(jī)器人配備R-30iB控制系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中突然停機(jī)并出現(xiàn)報(bào)為:SRVO-021SRDYOFF(G∶2A∶1)，首先對(duì)該報(bào)進(jìn)行復(fù)位，發(fā)現(xiàn)無(wú)法復(fù)位該報(bào)。。

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