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Trutzschler電機飛車維修技術(shù)支持顯示EEEEEE，伺服電機內(nèi)部電路有缺陷。松下伺服電機常見故障代碼解析松下伺服器故障代碼顯示15;故障代表：伺服電機的散熱片或功率器件的溫度高過了規(guī)定值。故障原因：伺服電機的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值，伺服電機過載故障處理方法:降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件;增大伺服電機與電機的容量。延長加/減速時間。減輕負(fù)載。松下伺服器故障代碼顯示16;故障代表：轉(zhuǎn)矩指令實際值超過參數(shù)Pr72設(shè)定的過載水故障原因：電機長時間重載運行，其有效轉(zhuǎn)矩超過了額定值。松下伺服器故障代碼顯示PANATERM;故障代表：增益設(shè)置不恰當(dāng)，導(dǎo)致振動或振蕩。電機出現(xiàn)震動或異常響聲。參數(shù)Pr20(慣量比)設(shè)得不正確。故障處理方法:增大伺服電機與電機的容量。

Trutzschler電機飛車維修技術(shù)支持

1、運行自檢
為了排除驅(qū)動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導(dǎo)致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動器可能不是問題。 內(nèi)部有斷線等(更換數(shù)據(jù)線)YASKAWA伺服電機維修故障實例一，報信息1，后臺編輯報報信息:[BP/Salarm"，BP/S報，報說明:與一般的程序編輯中發(fā)生的P/S號報相同，發(fā)生BP/S報(070。。如果電機仍然無法運行，驅(qū)動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出�？赡苁强刂破饔袉栴}，可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關(guān)閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 按下急停按鈕時，機器人停止運行，只有復(fù)位急停按鈕，并消除報，激活驅(qū)動裝置才可重新操作運行,自動狀態(tài)下，按下停止按鈕時，機器人停止運行，只有重新按下啟動按鈕后，機器人方可繼續(xù)運行，庫卡機器人伺服電機維修的常見型號和分類:KUKA庫卡弧焊機器人伺服電機維修型號有:KR5arc。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設(shè)計用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

故障代碼：C0201,故障描述："無效的參數(shù)，當(dāng)切換到操作模式P4時,內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出它定義的范圍時就出現(xiàn)該報.對策：查看S-0-0022參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(02,03版固化軟件)（2）查看S-0-0423參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù)(04版固化軟件)通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題，故障代碼：E8260,故障描述：扭矩過載,對策：減小加速度,增大相應(yīng)的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109,速度環(huán)參數(shù),增加外接制動電阻伺服電機內(nèi)部電壓檢測電路異常、伺服電機主電路異常。通用伺服電機電壓輸入范圍在320V~460V。

即使您的電機能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

Trutzschler電機飛車維修技術(shù)支持2)電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。3)電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。4)接線錯誤。怎么控制伺服電機速度快慢伺服電機是一一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端(輸出端)帶動-個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使同服電機定位與定速的目的。觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)只是有2~4個極小火花.這時若換向器表面是整的.大多數(shù)情況可不必修理:是無任何火花.無需修理;有4個以上的極小火花。iugwefwefweiiugwef

Kollmorgen直驅(qū)動電機過熱(維修)老師傅淺談經(jīng)驗：//www.jdzj.com/nmrvjsjpsfdj/1-15113057.html