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Kollmorgen B(M)20x馬達維修故障淺談導(dǎo)致觸摸屏無法工作；②觸摸屏發(fā)生故障；③觸摸屏控制卡發(fā)生故障；④觸摸屏信號線發(fā)生故障；⑤串口發(fā)生故障；⑥操作系統(tǒng)發(fā)生故障；⑦觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤西門子觸摸屏常見故障解決方法西門子觸摸屏常見故障解決方法1.單相或多相故障故障信息顯示為“inveteru”or“invetervorw”，原因是伺服電機單相或多相出現(xiàn)故障，若一個開關(guān)管的峰值電流i＞3inrms，inrms即igbt的額定電流，或者伺服電機的一相的門極的電源有毛病，就會出現(xiàn)這種情況。這種故障發(fā)生后，可引起伺服電機輸出端發(fā)生短路，也可因不正確的控制器設(shè)定，導(dǎo)致馬達振動明顯。檢修時一般是兩種情況：（1）觸發(fā)板故障西門子伺服電機進行脈寬調(diào)制時。

Kollmorgen B(M)20x馬達維修故障淺談

1、運行自檢
為了排除驅(qū)動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導(dǎo)致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動器可能不是問題。 此刻主板上的24V電扇電源會損壞，主板其它功能正常，若呈現(xiàn)"1，0C2"報且不能復(fù)位或一上電就顯現(xiàn)"OC3"報,則或許是主板出了問題;若一按RUN鍵就顯現(xiàn)"OC3"報，則是驅(qū)動板壞了，2，施耐德伺服電機維修報代碼之OLU報鍵盤面板LCD顯現(xiàn):伺服電機過負(fù)載。。如果電機仍然無法運行，驅(qū)動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出�？赡苁强刂破饔袉栴}，可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關(guān)閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 為您解決機器人故障導(dǎo)致生產(chǎn)停滯的燃眉之急，庫卡機器人伺服電機:在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，人與機器人的界面，主要通過伺服電機實現(xiàn)，機械手伺服電機的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，伺服電機控制電路的主要功能是對操作鍵進行掃描并將按鍵信息送至控制器。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設(shè)計用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

在電機的檢修裝配過程中，應(yīng)當(dāng)保持電機各部件的清潔，保證端蓋，軸承等的裝配合理，不野蠻施工，否則導(dǎo)致相應(yīng)部件受力變形，電機無法運轉(zhuǎn)。2）軸承損壞：軸承損壞是電機運轉(zhuǎn)中較常見的故障。導(dǎo)致軸承損壞的原因大致有：①軸承裝配不當(dāng)，如冷裝時不均勻敲擊軸承內(nèi)圈使軸受到磨損，導(dǎo)致軸承內(nèi)圈與軸承配合失去過盈量或過盈量變小，出現(xiàn)跑內(nèi)圈現(xiàn)象，裝電機端蓋時不均勻敲擊導(dǎo)致端蓋軸承室與軸承外圈配合過松出現(xiàn)跑外圈現(xiàn)象。無論跑內(nèi)圈還是跑外圈均會引起軸承運行溫升急劇上升以致燒毀，是跑內(nèi)圈故障會造成轉(zhuǎn)軸嚴(yán)重磨損和彎曲。但間斷性跑外圈一般情況下不會造成軸承溫度急劇上升，只要軸承完好，允許間斷性跑外圈現(xiàn)象存在。②軸承重新更換，電機端蓋嵌套后過盈量大或橢圓度超標(biāo)引起軸承滾珠游隙過小或不均勻?qū)е螺S承運行時磨擦力增加。

即使您的電機能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

Kollmorgen B(M)20x馬達維修故障淺談以及計算機主機的串口是否正常工作。③運行驅(qū)動盤中的COMDUMP命令，該命令為DOS下命令，運行時在COMDUMP后面加上空格及串口的代號1或2，并觸摸屏幕，看是否有數(shù)據(jù)滾出。有數(shù)據(jù)滾出則硬件連接正常，請檢查軟件的設(shè)置是否正確，是否與其他硬件設(shè)備發(fā)生沖突。如沒有數(shù)據(jù)滾出則硬件出現(xiàn)故障，具體故障點待定。④運行驅(qū)動盤中的SAWDUMP命令，該命令為DOS下命令，運行程序時，該程序?qū)柨刂瓶ǖ念愋�、連接的端口號、傳輸速率，然后程序?qū)目刂瓶ㄖ凶x取相關(guān)數(shù)據(jù)。請注意查看屏幕左下角的X軸的AGC和Y軸的AGC數(shù)值，任一軸的數(shù)值為255時，則該軸的換能器出現(xiàn)故障。需進行維修。⑤安裝完驅(qū)動程序后進行次校正時。iugwefwefweiiugwef

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