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德盟電機(jī)飛車維修故障手冊(cè)控制電路失常。616P5是通用型伺服電機(jī)，它的控制電路核心元件是一塊內(nèi)含CPU的產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)的大規(guī)模集成電路L7300526A。該伺服電機(jī)通常處在遠(yuǎn)程傳輸控制中，從控制端子接受4～20mA的電流信號(hào)，根據(jù)通用型伺服電機(jī)工作原理，“頻率設(shè)定不可調(diào)”故障現(xiàn)象，可能來(lái)自兩個(gè)單元路：A/D轉(zhuǎn)換器;PWM的調(diào)制信號(hào)。故障處理——未檢測(cè)A/D轉(zhuǎn)換電路，采用排斥法檢測(cè)，即首先卸掉控制端子相關(guān)電纜，改用鍵盤(即數(shù)字操作器)輸入頻率設(shè)定值，顯示故障現(xiàn)象依舊。采用比較法檢測(cè)，即用MODEL100信號(hào)發(fā)生器分別從控制端子FI-FC、FV-FC輸入4～20mA、0～10V模擬信號(hào)，結(jié)果顯示故障現(xiàn)象依舊。從鍵盤輸人參數(shù)址通過(guò)編碼掃描程序進(jìn)入CPU系統(tǒng)。

德盟電機(jī)飛車維修故障手冊(cè)

1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動(dòng)問(wèn)題的可能性，您還可以運(yùn)行自檢，這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問(wèn)題。 ACOPOS1180維修，，ACOPOS128M，ACOPOS1010，ACOPOS1010維修等貝加萊伺服電機(jī)常見(jiàn)故障代碼有4005，4007，7210，7215，7200，60206032603360407014701770177213730290609070907090703200132001。。如果電機(jī)仍然無(wú)法運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問(wèn)題，可以通過(guò)查看DAC參數(shù)來(lái)查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 KR180PA，KR240PA，KR240PA，KR470-2PA，KR700PA，KR1000L950PA，KR10001300PA等，常州凌科自動(dòng)化(專業(yè)維修工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人配件維修，保養(yǎng)機(jī)器人。。

4、檢查扭矩問(wèn)題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少，它將無(wú)法完成您需要的工作。

需注意一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)，實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比,再以樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)/(慣量比+1),這樣得到的數(shù)據(jù)才是允許的制動(dòng)次數(shù)。以上就是伺服電機(jī)維修時(shí)需要注意的事項(xiàng)。維修電機(jī)需要哪些工具呢？伺服電機(jī)維修的介紹伺服電機(jī)維修是一門新興的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。幾年來(lái)，伺服電機(jī)的使用越來(lái)越廣泛，中國(guó)大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增，伺服電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品。技術(shù)含量很高，國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，采取非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使伺服電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問(wèn)題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。

德盟電機(jī)飛車維修故障手冊(cè)對(duì)策：檢查Firmware版本，HCS功率單元故障，給予更換故障代碼：F8078故障描述：速度環(huán)報(bào)對(duì)策：（1）電機(jī)動(dòng)力線相序接反（2）速度環(huán)參數(shù)（3）由于用戶自行拆裝電機(jī)的編碼器(對(duì)同步電機(jī)),送力士樂(lè)校整（4）電機(jī)編碼器壞,送修更換編碼器（5）外部機(jī)械過(guò)重或卡死"故障代碼：F4001故障描述：光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤，光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯(cuò)對(duì)策：（1）檢查光纜、光纜卡接頭（2）更換CSB控制單元故障代碼：F8022故障描述：電機(jī)編碼器信號(hào)弱對(duì)策：電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口故障代碼：“bb”不能切換到”Ab”故障描述：(不能整流產(chǎn)生直流)對(duì)策：檢查外部380V,如確認(rèn)有輸入則需更換HCS功率單元三菱伺服常見(jiàn)故障處理方法AL.10欠壓電源電壓過(guò)低。iugwefwefweiiugwef

LS直驅(qū)動(dòng)電機(jī)不轉(zhuǎn)(維修)奇葩故障：http://www.jdzj.com/jiage/5_23179065.html