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西門(mén)子SIMOTICS FD馬達(dá)維修后靠譜

1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動(dòng)問(wèn)題的可能性，您還可以運(yùn)行自檢，這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問(wèn)題。 402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417。。如果電機(jī)仍然無(wú)法運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出�？赡苁强刂破饔袉�(wèn)題，可以通過(guò)查看DAC參數(shù)來(lái)查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問(wèn)題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 報(bào)說(shuō)明:系統(tǒng)的監(jiān)控器故障，9.921號(hào)報(bào)報(bào)信息:[SUBCPUwatchdogalarm",子CPU監(jiān)控器報(bào)，報(bào)說(shuō)明:第5，第6軸伺服報(bào)，10.930號(hào)報(bào)報(bào)信息:[CPUerror",CPU錯(cuò)誤。。

4、檢查扭矩問(wèn)題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少，它將無(wú)法完成您需要的工作。

公司本著“用戶至上、服務(wù)為本、品質(zhì)”的理念，定位于“您身邊的自動(dòng)化”，致力于為工業(yè)企業(yè)提供的產(chǎn)品和服務(wù)。專(zhuān)業(yè)工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)ABB庫(kù)卡安川發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)、調(diào)試、維修、改造、Kawasaki川崎機(jī)器人維修步驟：1.在維修時(shí)，確定問(wèn)題所在，機(jī)器人故障一部分為伺服電機(jī)損壞和機(jī)器部件故障，詢問(wèn)需要維修的客戶出現(xiàn)問(wèn)題的根本原因，了解故障。2.分許問(wèn)題出現(xiàn)的情況，例如是否是電路不通暢或者負(fù)載超過(guò)了額定負(fù)載而導(dǎo)致出現(xiàn)問(wèn)題。3.通過(guò)對(duì)故障進(jìn)行技術(shù)檢驗(yàn)，確定故障是否能維修，如果故障不能維修，就要及時(shí)更換零件。4.Kawasaki川崎機(jī)器人維修時(shí)要根據(jù)電路原理，替換或者維修故障原件，并找出故障原因，進(jìn)行檢修。

即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問(wèn)題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。

西門(mén)子SIMOTICS FD馬達(dá)維修后靠譜負(fù)載電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，并被伺服電機(jī)直流側(cè)的波電容吸收，當(dāng)這種能量足夠大時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，伺服電機(jī)直流側(cè)的電壓會(huì)超過(guò)直流母線的大電壓而跳閘。在高壓伺服電機(jī)維修時(shí)，對(duì)于這種故障有兩種處理辦法：一是將減速時(shí)間參數(shù)設(shè)置長(zhǎng)些或增大制動(dòng)電阻或增加制動(dòng)單元；二是將伺服電機(jī)的停止方式設(shè)置為自由停車(chē)鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P處理器錯(cuò)誤0=無(wú)故障1=看門(mén)狗錯(cuò)誤重啟2=意外中斷錯(cuò)誤動(dòng)3=nmi總線錯(cuò)誤4--15=廠家保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P操作系統(tǒng)出錯(cuò)16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)17=軟件錯(cuò)誤18=時(shí)間設(shè)定故障19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤20=1=無(wú)法存儲(chǔ)記憶21=無(wú)效的錯(cuò)誤代碼22=無(wú)效的告代碼23=錯(cuò)誤的FPGA版本24=雙位置控制器:寫(xiě)入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)25=校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS26=不支持功率單元27-31=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P通訊故障32=超時(shí)協(xié)議33=協(xié)議結(jié)構(gòu)34=錯(cuò)誤的模塊類(lèi)型35=電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多36=電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足37=操作數(shù)無(wú)效38=無(wú)效的內(nèi)存類(lèi)型39=無(wú)效的操作數(shù)地址40=小于小值ad的值41=值大于大值42=參數(shù)被寫(xiě)保護(hù)43=此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫(xiě).44=參數(shù)值無(wú)效45=通信錯(cuò)誤WinBASS控制器46-47=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P功能或選件模塊出錯(cuò)48=功能模塊A中的錯(cuò)誤49=功能模塊B出錯(cuò)50=功能模塊C中的錯(cuò)誤51=功能模塊D中的錯(cuò)誤52=功能模塊E中的錯(cuò)誤53=選件模塊G出錯(cuò)54=選件模塊H出錯(cuò)55=選件模塊J中的錯(cuò)誤56=選件模塊K出錯(cuò)57=選件模塊L出錯(cuò)58=選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤59等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)60=SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤61=SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤62-63=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P電源輸入故障64=主電源故障65=相故障66=主電源欠壓67=主電源過(guò)壓68=次壓24V69-78=保留79=保留六鮑米勒(Baumule)伺服電機(jī)堆修報(bào)代碼P功率單元故陴80=HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯(cuò)誤81=散熱片溫度82=UDC鏈路過(guò)壓83=過(guò)電流84=接地電流85=設(shè)備內(nèi)部溫度過(guò)高86=斷線溫度傳感器87安全繼電器關(guān)閉(或缺陷)88=橋接器短路89=功率單元未準(zhǔn)備好運(yùn)行90=階段失敗91電源故障恢復(fù)主電源92主電源欠壓93注電源過(guò)壓94次壓UDC鏈路95=保留鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P達(dá)故障96=短路溫度傳感器(Tm+300°C)98=電機(jī)溫度過(guò)高99=錯(cuò)誤|2t>100=功率單元大電流>電機(jī)大電流101保留102=集體錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)缺口位置103-111=保留八鮑米勒(Baumuller)伺服電機(jī)維修報(bào)代碼P編碼器1故障112=通信錯(cuò)誤(HIPERFACE規(guī)范)113=保留114=覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)115=斷線編碼器1116=超速編碼器1117=超出幅度限制118=編碼器類(lèi)型未知119=電機(jī)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無(wú)效120=電機(jī)數(shù)據(jù)不正確.121=保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤122=電機(jī)數(shù)據(jù)寫(xiě)保護(hù)。iugwefwefweiiugwef

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