西門子的S7-200的程序結(jié)構(gòu)
過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲(chǔ)器V、內(nèi)部存儲(chǔ)器位M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡(jiǎn)稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個(gè)POU均有自己的64字節(jié)局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。
下面是子程序可以使用的局部變量：
1)TEMP(臨時(shí)變量)是暫時(shí)保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。只有在執(zhí)行該P(yáng)OU時(shí)，定義的臨時(shí)變量才被使用，POU執(zhí)行完后，不再保存臨時(shí)變量的數(shù)值。
2)IN是由調(diào)用它的POU提供的輸入?yún)?shù)。
3)OUT是返回給調(diào)用它的POU的輸出參數(shù)(子程序的執(zhí)行結(jié)果)。
4)IN_OUT是輸入_輸出參數(shù)，其初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。
主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時(shí)變量TEMP。
具有輸入、輸出參數(shù)和局部變量的子程序易于實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程，對(duì)于長(zhǎng)期生產(chǎn)同類設(shè)備或生產(chǎn)線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設(shè)備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內(nèi)部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數(shù)的意義，就可以通過程序之間的調(diào)用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數(shù)字集成電路芯片組成復(fù)雜的數(shù)字電路一樣。
子程序如果沒有輸入、輸出參數(shù)，它和調(diào)用它的程序之間沒有清晰的接口，很難實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程。
子程序如果沒有局部變量，它和調(diào)用它的程序之間只能通過全局變量來交換數(shù)據(jù)，子程序內(nèi)部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項(xiàng)目時(shí)，需要重新統(tǒng)一安排它們使用的全局變量，以保證不會(huì)出現(xiàn)地址沖突。當(dāng)程序很復(fù)雜，子程序和中斷程序很多時(shí)，這種重新分配地址的工作量非常大。
如果子程序和中斷程序有局部變量，并且它們內(nèi)部只使用局部變量，不使用全局變量，因?yàn)榕c其他POU沒有地址沖突，不需作任何改動(dòng)，就可以將子程序移植到別的項(xiàng)目中去。
ICV120/D-12/4/206-I CARTE COUPLEUR ICV10x 48 E.ANA. ISOLEES 12 bits G1 à 8 50K.ACQ./s ± 0.03 % PE
ICV120/D-14/4/256-I CARTE COUPLEUR ICV10x 48 E. ANA.ISOLEES 14 bits G1 à 8 40K.ACQ./s ± 0.016% PE
ICV120/D-16/4/336-I CARTE COUPLEUR ICV10x 48 E. ANA.ISOLEES 16bits G1 à 8 30K.ACQ./s ±0.008% PE
ICV120/ OPTION-BC OPTION BOUCLE DE COURANT POUR ICV120
ICV122/8/20 C ARTE COUPLEUR ICV10x 8 E. ANA. S/H ADC EN TETE 12 bits/0,5μs (2MHz)
ICV126/05 CARTE VME ET COUPLEUR ICV10x 4 E. ANA.ISOLEES 16 bits 500K.éch./s.
ICV128-E CARTE VME ET COUPLEUR ICV10x 16 E. ANA. ISOLEES 16 bits G1 à 8 200K.acq. / voie
ICV132 CARTE VME MAITRE 32 Entrées DIFF. Isochrones 16 bits 200 Kech./s /voie
ICV138-E/16/BU CARTE VME ET COUPLEUR ICV10x 8 E. ANA. ISOLEES 16bits G1 à 8 200K.acq./voie +FLT. BUTH.
ICV140-E/BU CARTE VME ET COUPLEUR ICV10x 4 E. ANA. ISOLEES 16 bits 200K.acq./voie +FLT. BUTH. SPGA
ICV148-E/BU CARTE VME ET COUPLEUR ICV10x 8 E. ANA. ISOLEES 16 bits 200K.acq./voie +FLT. BUTH. SPGA
ICV150/D-12/4/106-I CARTE VME 32 E. DIFFERENTIELLES ISO. 12 bits G1 à 8 100K.acq./s ±0.05% PE
ICV150/D-12/4/206-I CARTE VME 32 E. DIFFERENTIELLES ISO. 12 bits G1 à 8 50K.acq./s ±0.03% PE
ICV150/D-14/4/256-I CARTE VME 32 E.DIFFERENTIELLES ISO 14 bits G1 à 8 40K.acq./s ±0.016% PE
ICV150/D-16/4/336-I CARTE VME 32 E. DIFFERENTIELLES ISO. 16 bits G1 à 8 30K.acq./s ±0.008% PE
ICV178 CARTE VME ET COUPLEUR ICV108 8 E. ANA. ISOLEES 16 bits 1,2MSPS SIGMA DELTA ADCs
ICV196 CARTE VME ENTREES SORTIES DIGITALES Protégées 70V / 100mA
ICV248/A CARTE VME 48 ENTREES ISOLEES VIn 5 VOLTS
ICV248/B CARTE VME 48 ENTREES ISOLEES VIn 12 VOLTS
ICV248/C CARTE VME 48 ENTREES ISOLEES VIn 24 VOLTS
ICV264 CARTE VME AVEC SYNCHRO ET FIFOS 64 ENTREES/SORTIES DIGITALES
ICV296 CARTE VME ET COUPLEUR ICV10x 96 ENTREES/SORTIES DIGITALES
ICV307 6 ISOLATED, HIGH SPEED 32-BIT COUNTER CHANNELS
ICV320/RB CARTE VME 32 SORTIES RELAIS 1RT 125V / 2A
ICV320/SB CARTE VME 32 SORTIES RELAIS STATIQUES 1T 60V / 0,5A
ICV440/A/SB CARTE VME 24 ENTREES Vin 5 VOLTS 16 SORTIES RELAIS 1T 60V / 0,5A
ICV440/C/RB CARTE VME 24 ENTREES Vin 24V 16 SORTIES RELAIS 1RT 125V / 0,5A
ICV440/C/SB CARTE VME 24 ENTREES Vin 24 VOLTS 16 SORTIES RELAIS 1T 60V / 0,5A
ICV440/D/RB CARTE VME 24 ENTREES Vin 48V 16 SORTIES RELAIS 1RT 125V / 0,5A
ICV502 CARTE VME BASE DE TEMPS ET SYNCHRONISATION
ICV701 CARTE VME SORTIE ANA. 1 VOIE ISOLEE 18 bits ± 0,0008% PE ; ±10V;±1V;±100mA
ICV704/B/1 CARTE VME SORTIE ANA. 4 VOIES ISOLEES BIPOLAIRE 16 BITS FIFOS DE 1K
ICV706 CARTE VME SORTIE ANA. 4 VOIES ISOLEES BIPOLAIRE 16 BITS RAM DE 512 MOTS PAR VOIES
ICV714 CARTE VME SORTIE ANA. 16 VOIES ISOLEES 12 BITS 0/5V;0/10V;±5V;±10V
ICV714/BC CARTE VME SORTIE ANA. 16 VOIES ISOLEES 12 BITS
0/5V;0/10V;±5V;±10V;0/20 4/20mA
ICV716 CARTE VME SORTIE ANA. 8 VOIES 16 BITS 0/10V;±10V
ICV716/BC CARTE VME SORTIE ANA. 8 VOIES 16 BITS 0/10V;±10V BOUCLE DE COURANT
ICV726 CARTE VME SORTIE ANA. 24 VOIES 12 OU 14 BITS ±10V
ICV914 CARTE VME 4 VOIES DE COMMANDE D'AXES
PVV900 PASSERELLE VME --> VME COMPOSEE DE 1 EMETTEUR EV900+1 RECEPTEUR RV900
VP2/10x/02 BUS P2 2 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/03 BUS P2 3 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/04 BUS P2 4 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/05 BUS P2 5 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/06 BUS P2 6 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/07 BUS P2 7 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/08 BUS P2 8 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/10x/09 BUS P2 9 SLOTS POUR CARTE ICV10x
VP2/150/02 BUS P2 2 SLOTS POUR CARTE ICV150
VP2/150/03 BUS P2 3 SLOTS POUR CARTE ICV150
VP2/150/04 BUS P2 4 SLOTS POUR CARTE ICV150
VP2/150/05 BUS P2 5 SLOTS POUR CARTE ICV150
CCV04 RACK VME 4 SLOTS 2U 19" p=425mm ALIM 250W +5V/35A;+12V/8A ; -12V/8A
CCV07 RACKVME 7 SLOTS 4U 19" p=420mm ALIM 300W +5V/25A;+12V/10A ; -12V/1A
CCV12 RACK VME 12 SLOTS 9U 19" p=480mm ALIM 600W +5V/120A;+/-12V/10A
CCV16 RACK VME 16 SLOTS 9U 19" p=480mm ALIM 600W +5V/120A;+/-12V/10A
CCV20 RACK VME 20 SLOTS 9U 19" p=480mm ALIM 600W +5V/120A;+/-12V/10A
DEFLECTEUR-19" DEFLECTEUR VENTILATION CHASSIS 19" 1U
INT-1-MEDIA INTEGRATION DANS UN CHASSIS DE 1 MEDIA FOURNI PAR VOS SOINS.
RCV-20/20 RACK 19" 7U P1=20 SLOTS / P2=20SLOTS ALIM 600W (5V/120A ;
Produits au standard PCI
PCI102/05 CARTE PCI GESTION D'ACQUISITION RAPIDE 20 Méga échantillons/s ; 512K. mesures
PCI102/20 CARTE PCI GESTION D'ACQUISITION RAPIDE 20 Méga échantillons/s 2048K. mesures
PCI150 CARTE PCI 32 E.DIFF. 64 E. UNI. ISO 12 14 16 bits G1 à 8 100K.acq./s MAX
PCI160 CARTE PCI 16 E. ANA. 32 E/S TTL 8 S ANA. 16 bits G1 200K.acq. / voie
PCI220/D CARTE PCI 32E.DIFF.ISOLEES 12/14/16 bits G1 à 8 100K à 30K.acq./s
PCI220/S CARTE PCI 64E.UNI.ISOLEES 12/14/16 bits G1 à 8 100K à 30K.acq./s
PCI224 CARTE PCI 32 E.DIFF 12 14 16 bits G1 à 8 100K.acq./s MAX
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