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siemens增量式編碼器修理實(shí)戰(zhàn)解讀

如出現(xiàn)欠壓故障不能復(fù)位，檢查電容是否泄露，如果伺服電機(jī)剛斷電，迅速通電，也會(huì)引發(fā)此故障，所以伺服電機(jī)斷電，要等電容放電完畢后(約5min)，再重新啟動(dòng)伺服電機(jī)，舉例故障現(xiàn)象:有一臺(tái)ABBACS800-02-0210-3伺服電機(jī)。。 故障現(xiàn)象:電機(jī)不能啟動(dòng)故障原因:停機(jī)按鈕鎖死,伺服電機(jī)起運(yùn)頻率太低,機(jī)械卡死,連鎖保護(hù)解決措施:檢查控箱面板停止按鈕，按鈕是否復(fù)位,重新設(shè)定伺服電機(jī)頻率，用手轉(zhuǎn)動(dòng)氣脹軸，檢查傳動(dòng)部分是否有卡滯現(xiàn)象，依次檢查各功能部件有無(wú)損失或破壞。。

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使信號(hào)C-MODE打開(kāi)，使伺服電機(jī)工作在方式(即位置控制)下；在需要脫機(jī)時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使伺服電機(jī)工作在方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。6.在我們開(kāi)發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號(hào)由伺服電機(jī)的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理，在裝機(jī)后調(diào)試時(shí)，發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，電機(jī)就飛車(chē)，什么原因？這種現(xiàn)象是由于伺服電機(jī)脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：A.修改采樣程序或算法；B.將伺服電機(jī)脈沖輸出信號(hào)的A+和A-(或者B+和B-)對(duì)調(diào)。以改變相序；C.修改伺服電機(jī)參數(shù)No45。

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– 目視檢查維修是否存在明顯的故障，例如燒痕、腐蝕、斷裂和連接不良。
– 取下反饋蓋，仔細(xì)檢查設(shè)備。執(zhí)行電氣測(cè)試以確定反饋是否可以安全供電。此時(shí)反饋也斷開(kāi)，因此可以檢查電機(jī)繞組而不會(huì)損壞它。
– 使用 AWA 分析儀測(cè)試電機(jī)繞組。該設(shè)備對(duì)電機(jī)進(jìn)行兆歐、高電位、電阻平衡和浪涌測(cè)試。
– 對(duì)于使用磁鐵的伺服電機(jī)，進(jìn)行 KE 或電壓常數(shù)測(cè)試。
– 如果需要，可以進(jìn)行機(jī)械加工，包括鍵槽、軸修復(fù)和軸承軸頸加工。
每次維修時(shí)都會(huì)安裝新的軸承和密封組件。
– 反饋在 Mitchell 電子系統(tǒng)上進(jìn)行測(cè)試，無(wú)論是旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器還是轉(zhuǎn)速計(jì)。
– 如果出現(xiàn)故障，則維修或更換反饋設(shè)備。
 

機(jī)器人上機(jī)跳閘以上現(xiàn)象無(wú)法自行解決常州凌科自動(dòng)化自動(dòng)化設(shè)備有限公司，那科FANUC機(jī)器人伺服電機(jī)常見(jiàn)故障問(wèn)題檢測(cè)檢查2:查看電源板(PSU)上的LED指示燈(GREEN)是否亮，維修:如果LED指示燈沒(méi)亮可能是PSU的200V供電電源沒(méi)有或PSU上的F1保險(xiǎn)絲毀壞:1如果200V電源沒(méi)有請(qǐng)檢查供電線。。 2DS10060-1，2DS10160-1，2EX10050-1，2EX20050-1，2EX3015，2EX3025，2IF10060-1，2IF10160-1，2ME91090-1，2ME91390-1。。 公司多種型號(hào)都有配件，西門(mén)子OP277死機(jī)維修，通訊不上維修，按不動(dòng)維修，西門(mén)子觸摸屏維修，可解決西門(mén)子觸摸屏常見(jiàn)故障:黑屏，花屏，按觸摸屏無(wú)反應(yīng)或反應(yīng)慢，內(nèi)容錯(cuò)亂，進(jìn)不了系統(tǒng)界面，無(wú)背光，背光暗，有背光無(wú)字符。。

我們承諾通過(guò)上述步驟提供優(yōu)質(zhì)的伺服電機(jī)維修服務(wù)，有助于確保您的設(shè)備在您再次開(kāi)始使用時(shí)繼續(xù)工作。這也意味著您的公司將迅速收回其設(shè)備——我們備有數(shù)千個(gè)零件以避免訂購(gòu)延遲，并且我們可以在 24 至 48 小時(shí)內(nèi)為緊急情況提供免費(fèi)的緊急周轉(zhuǎn)服務(wù)。

因?yàn)槲覀冊(cè)跍y(cè)試中使用了技術(shù)，所以我們甚至可以發(fā)現(xiàn)最小的、無(wú)法檢測(cè)到的缺陷。而且由于我們測(cè)試了各種容易發(fā)生故障的組件以及當(dāng)前給您帶來(lái)麻煩的組件，您的設(shè)備將獲得3個(gè)月的完整服務(wù)保修期。

F104F-0S101-7003-0W系列伺服電機(jī):W258DW258FW258FW406DW406FW406FW406IW506FW506KW508FW508KW506HW506IW508HW508IW718GW718IW718LW904IW904LW904NW906IW906LW906NE系列伺服電機(jī):E586E588AE589E540ME542ME543A-ME543B-ME642AE642BE644AE644BE644CE642AE642BE644AE644BE726MGE728MG等公司維修承諾：維修時(shí)間：一般維修時(shí)間一到三天，保修時(shí)間：保修三個(gè)月。維修過(guò)程：客戶送伺服電機(jī)，或快遞伺服電機(jī)到公司后。

siemens增量式編碼器修理實(shí)戰(zhàn)解讀例3.伺服電機(jī)故障引起跟隨誤差超差報(bào)維修故障現(xiàn)象:某配套SIEMENSPRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開(kāi)機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生"ERR22跟隨誤差超差”報(bào)。分析與處理過(guò)程:數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過(guò)報(bào),其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無(wú)法通過(guò)脫開(kāi)電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開(kāi)夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進(jìn)一步確定故障部位,維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的大允許跟隨誤差以?xún)?nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)),測(cè)量Z軸直流伺服電機(jī)的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入。iugwefwefweiiugwef

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