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1、運行自檢
為了排除驅(qū)動問題的可能性，您還可以運行自檢，這會導(dǎo)致電機以效率運行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動器可能不是問題。 或選用較大一點功率電阻,⑷冷卻風(fēng)道的入口和出口不得堵塞，環(huán)境溫度也可能高于伺服電機的允許值，如果還有問題，你可以打給我們，在VVVF的實施，有兩種基本的調(diào)制方法:1.脈幅調(diào)制(PAM)逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值(Um=Ud)。。如果電機仍然無法運行，驅(qū)動器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機拒絕完全運行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出�？赡苁强刂破饔袉栴}，可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯誤。關(guān)閉電機后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 PLC無法通信都是我們維修強項，數(shù)控機床的光柵尺安裝在機床的防護罩下，數(shù)控機床在工作一段時間后，由于防護罩防護能力的降低引起冷卻液滲漏到光柵尺上，因而它引起的各類故障也非常普遍，下面介紹幾個經(jīng)典的報。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機設(shè)計用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

會啟動自動保護，也就是機器人在A6軸處有一個保護系統(tǒng)，當撞車后彈簧被壓彎變形，系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作，此時我們無法操作機器人，這時候我們要先關(guān)掉保護開關(guān)。解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統(tǒng)保護限制可以移動，注意調(diào)節(jié)機器人運動方向，調(diào)整運動速度，離開撞車點，到達安全位置后把“允許運動”的數(shù)值調(diào)成5即可。9.下列情況下KUKA機器人需要重新標定零點機器人沒有關(guān)閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。手動刪除零點。開機失效，直接就關(guān)機會丟失零點。10.程序數(shù)據(jù)參數(shù)切割速度直線和圓弧都是0.005m/s，加速度1%機器人移動速度PTP是20%或者10%直線移動速度(非切割)0.05m/s。

即使您的電機能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

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