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安川直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)過(guò)熱(維修)實(shí)戰(zhàn)解讀

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A.位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)溢出(Cn-1E)"的值。A.測(cè)出主回路電壓異常主回路異常。A.速度過(guò)大,電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電。A.超高負(fù)荷,大幅度超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒。A.超低負(fù)荷,超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。A.值編碼器錯(cuò)誤值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常。A.值編碼器備份錯(cuò)誤,值編碼器的三個(gè)電源(+5v,電池組內(nèi)部電容器)都沒(méi)了。A.值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)”結(jié)果異常。A.值編碼器電池組錯(cuò)誤值編碼器的電池組電壓異常。A.值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤收受的值數(shù)據(jù)異常。A.值編碼器超速值編碼器通電源時(shí),轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上。A.A散熱片過(guò)熱,伺服單元的散熱器過(guò)熱。A.b指令輸入閱讀錯(cuò)誤,伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入。

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– 目視檢查維修是否存在明顯的故障，例如燒痕、腐蝕、斷裂和連接不良。
– 取下反饋蓋，仔細(xì)檢查設(shè)備。執(zhí)行電氣測(cè)試以確定反饋是否可以安全供電。此時(shí)反饋也斷開(kāi)，因此可以檢查電機(jī)繞組而不會(huì)損壞它。
– 使用 AWA 分析儀測(cè)試電機(jī)繞組。該設(shè)備對(duì)電機(jī)進(jìn)行兆歐、高電位、電阻平衡和浪涌測(cè)試。
– 對(duì)于使用磁鐵的伺服電機(jī)，進(jìn)行 KE 或電壓常數(shù)測(cè)試。
– 如果需要，可以進(jìn)行機(jī)械加工，包括鍵槽、軸修復(fù)和軸承軸頸加工。
每次維修時(shí)都會(huì)安裝新的軸承和密封組件。
– 反饋在 Mitchell 電子系統(tǒng)上進(jìn)行測(cè)試，無(wú)論是旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器還是轉(zhuǎn)速計(jì)。
– 如果出現(xiàn)故障，則維修或更換反饋設(shè)備。
 

垂直無(wú)間隔物的表面，原因在于丹佛斯伺服電機(jī)出廠時(shí)不提供背板，所以風(fēng)道是敞開(kāi)的，不利于散熱，我們發(fā)現(xiàn)很多丹佛斯伺服電機(jī)過(guò)熱都是由于安裝問(wèn)題而導(dǎo)致的，限流運(yùn)行在時(shí)運(yùn)行中我們可能會(huì)碰到伺服電機(jī)提示電流極限，對(duì)于一般的伺服電機(jī)在限流報(bào)出現(xiàn)時(shí)不能正�；墓ぷ鳌�。 V708iSD，V708CD,V708iSDV608C10，V706CD，V710SD，V710S,V710CD,V610C10，V610S10，V610I10,V706T，V706C，V706M,V606EM10。。 OH故障，OV故障，UV故障，UV1故障，UV2故障，UV3故障，PUF故障，GF故障，維修:安川616G5系列，安川E7系列，安川L7系列，安川F7系列，安川G7系列，故障解決:更換IGBT模塊，再次檢測(cè)。。

我們承諾通過(guò)上述步驟提供優(yōu)質(zhì)的伺服電機(jī)維修服務(wù)，有助于確保您的設(shè)備在您再次開(kāi)始使用時(shí)繼續(xù)工作。這也意味著您的公司將迅速收回其設(shè)備——我們備有數(shù)千個(gè)零件以避免訂購(gòu)延遲，并且我們可以在 24 至 48 小時(shí)內(nèi)為緊急情況提供免費(fèi)的緊急周轉(zhuǎn)服務(wù)。

因?yàn)槲覀冊(cè)跍y(cè)試中使用了技術(shù)，所以我們甚至可以發(fā)現(xiàn)最小的、無(wú)法檢測(cè)到的缺陷。而且由于我們測(cè)試了各種容易發(fā)生故障的組件以及當(dāng)前給您帶來(lái)麻煩的組件，您的設(shè)備將獲得3個(gè)月的完整服務(wù)保修期。

在電機(jī)的檢修裝配過(guò)程中，應(yīng)當(dāng)保持電機(jī)各部件的清潔，保證端蓋，軸承等的裝配合理，不野蠻施工，否則導(dǎo)致相應(yīng)部件受力變形，電機(jī)無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。2）軸承損壞：軸承損壞是電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中較常見(jiàn)的故障。導(dǎo)致軸承損壞的原因大致有：①軸承裝配不當(dāng)，如冷裝時(shí)不均勻敲擊軸承內(nèi)圈使軸受到磨損，導(dǎo)致軸承內(nèi)圈與軸承配合失去過(guò)盈量或過(guò)盈量變小，出現(xiàn)跑內(nèi)圈現(xiàn)象，裝電機(jī)端蓋時(shí)不均勻敲擊導(dǎo)致端蓋軸承室與軸承外圈配合過(guò)松出現(xiàn)跑外圈現(xiàn)象。無(wú)論跑內(nèi)圈還是跑外圈均會(huì)引起軸承運(yùn)行溫升急劇上升以致燒毀，是跑內(nèi)圈故障會(huì)造成轉(zhuǎn)軸嚴(yán)重磨損和彎曲。但間斷性跑外圈一般情況下不會(huì)造成軸承溫度急劇上升，只要軸承完好，允許間斷性跑外圈現(xiàn)象存在。②軸承重新更換，電機(jī)端蓋嵌套后過(guò)盈量大或橢圓度超標(biāo)引起軸承滾珠游隙過(guò)小或不均勻?qū)е螺S承運(yùn)行時(shí)磨擦力增加。

安川直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)過(guò)熱(維修)實(shí)戰(zhàn)解讀5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，易燃品和其它雜物。米格電機(jī)常見(jiàn)故障及維修1．機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢。再重新裝好。2．機(jī)械運(yùn)動(dòng)異�？焖�(飛車)此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)。iugwefwefweiiugwef

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