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1. 檢查并防止過熱
過熱是伺服電機(jī)故障的常見原因，尤其是當(dāng)它們已經(jīng)運(yùn)行了一段時(shí)間時(shí)。過熱在夏天特別常見，但也可能在冬天發(fā)生。這在部件開始磨損的舊機(jī)器中尤為常見。大多數(shù)伺服電機(jī)都有故障保護(hù)裝置，當(dāng)它們達(dá)到危險(xiǎn)的高溫時(shí)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉它們。但過熱仍會(huì)造成損壞并需要維修。

您的公司可以采取一些不同的步驟來防止過熱：

調(diào)節(jié)溫度：設(shè)施中的氣候控制對(duì)于確保機(jī)器的高性能和使用壽命至關(guān)重要。
小心使用風(fēng)扇和打開機(jī)柜：有時(shí)將風(fēng)扇引向伺服電機(jī)或在電機(jī)過熱時(shí)打開機(jī)柜可能很誘人。但這兩種行為都可能導(dǎo)致進(jìn)一步的損害。風(fēng)扇會(huì)將灰塵和碎屑吹入電機(jī)并堵塞組件。風(fēng)扇和打開的機(jī)柜會(huì)使電機(jī)比其他情況下更努力地工作，從而拉緊電機(jī)。
更換零件：如果您的伺服電機(jī)舊且其零件磨損，請(qǐng)考慮更換這些零件。如果電機(jī)的所有組件都完好無損且功能正常，過熱的可能性就會(huì)大大降低。
關(guān)閉電機(jī)：如果您的電機(jī)過熱，請(qǐng)記住立即將其關(guān)閉。一點(diǎn)停機(jī)時(shí)間使電機(jī)有機(jī)會(huì)在發(fā)生任何性損壞之前冷卻下來。但是，如果您頻繁關(guān)閉伺服電機(jī)以致設(shè)施的生產(chǎn)力開始下降，則可能是時(shí)候更換電機(jī)了。

微機(jī)控制板的屏蔽地，應(yīng)單獨(dú)接地，對(duì)于某些干擾嚴(yán)重的場(chǎng)合，建議將傳感器/接口屏蔽層與控制板的控制地相連，給微機(jī)控制板輸入電源加裝濾波器共模電感高頻磁環(huán)等，可以傳導(dǎo)干擾，另外，摘要:年月日晚點(diǎn)左右，接到生產(chǎn)線電話。。 第三方工業(yè)機(jī)器人維修技術(shù)服務(wù)商，除了發(fā)那科機(jī)器人電源模塊維修，還有發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修，發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修，發(fā)那科伺服電機(jī)維修，焊機(jī)維修等，1發(fā)那科伺服電機(jī)液晶屏不良，花屏，白屏，黑屏，閃屏。。 操作較麻煩但結(jié)果準(zhǔn)確可靠，用電阻法測(cè)量機(jī)器人電路板維修集成電路，通常先將一個(gè)表筆接地，用另一個(gè)表筆測(cè)各引腳對(duì)地電阻值，然后交換表筆再測(cè)一次，將測(cè)量值與正常值(有些維修資料給出，或自己積累)進(jìn)行比較，相差較大者往往是故障所在。。
2.檢查驅(qū)動(dòng)器
如果您的伺服電機(jī)根本不運(yùn)行，問題也可能出在驅(qū)動(dòng)器上。要檢查驅(qū)動(dòng)器，您可以關(guān)閉伺服電機(jī)，然后打開機(jī)器或主斷路器。LED 屏幕或讀數(shù)顯示器可能會(huì)首先亮起。注意報(bào)何時(shí)出現(xiàn)以指示電機(jī)出現(xiàn)問題。如果報(bào)在任何其他部件通電之前出現(xiàn)，則問題可能出在驅(qū)動(dòng)器上。

根據(jù)伺服器維修故障現(xiàn)象。我們分析如下:配套西門]子PRIMOS系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差“報(bào)。伺服器維修分析過程:數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報(bào),其伺服器維修故障實(shí)質(zhì)是機(jī)床不能到達(dá)指令的位置。引起這-故障的原因通常是伺服器故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障。由于機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)伺服器維修故障部位,伺服器維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,初步判定伺服器故障的原因是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進(jìn)一步確定伺服器故障部位,伺服器維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動(dòng)Z軸,測(cè)量Z軸直流伺服電機(jī)的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。

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