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森克威爾DD力矩伺服電機(jī)震動(dòng)(維修)感想連連同時(shí)發(fā)現(xiàn)該路的濾波電容出現(xiàn)漏液的，并且檢查發(fā)現(xiàn)了濾波電容負(fù)極處的銅皮和表層的正極電阻值很小，用小刀輕輕的去除中間的污垢，發(fā)現(xiàn)里面已經(jīng)燒焦了，處理干凈后，短路現(xiàn)象消失。由于伺服電機(jī)的電源卡上非常臟，發(fā)生開關(guān)電源負(fù)載短路的幾率比較大。該伺服電機(jī)開關(guān)電源損壞就是因?yàn)樗欧姍C(jī)電源卡上短路導(dǎo)致維修過程：該伺服電機(jī)整體全部拆卸，伺服電機(jī)電源卡非常臟，清洗電源卡上的油污，更換掉電解電容。修復(fù)損壞的線路。將伺服電機(jī)單板測(cè)試，送電后，開關(guān)電源各路電源工作正常。安裝好伺服電機(jī)，測(cè)試二極管特性正常。給伺服電機(jī)送電，開機(jī)、輸出電壓衡，帶負(fù)載到額定電流，伺服電機(jī)發(fā)熱也正常。該伺服電機(jī)修復(fù)。SEW伺服電機(jī)維修流程：第1步：根據(jù)客戶的故障描述。

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1、運(yùn)行自檢
為了排除驅(qū)動(dòng)問題的可能性，您還可以運(yùn)行自檢，這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)以效率運(yùn)行。如果您這樣做并且一切似乎都工作正常，那么驅(qū)動(dòng)器可能不是問題。 上電后不工作，開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)，開機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟，開機(jī)跳過系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏，藍(lán)屏，自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī),5.伺服電機(jī)常見故障現(xiàn)象有:整流模塊損壞，逆變模塊損壞，上電無顯示，顯示過電壓或欠電壓，顯示過電流或接地短路。。如果電機(jī)仍然無法運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)器將需要維修。

2、 檢查 DAC 輸出
如果您的伺服電機(jī)拒絕完全運(yùn)行，您還可以檢查數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 輸出。可能是控制器有問題，可以通過查看DAC參數(shù)來查找。如果它為零或幾乎為零，那么您已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了問題。在這種情況下，您可能需要更換控制器。

3、檢查接地和電源
如果您的伺服電機(jī)發(fā)出奇怪的嗡嗡聲，則可能是電氣元件或接線錯(cuò)誤。關(guān)閉電機(jī)后，檢查它是否正確接地并獲得足夠的電力。 伺服電機(jī)解決方法:①主要是檢查各接地線是否良好,②檢查各屏蔽線是否連接正常，定期除塵，定期檢查螺栓是否松動(dòng)，檢查冷卻風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，檢查電纜線及信號(hào)線是否有松動(dòng)，過熱，變形現(xiàn)象，檢查整流模塊，逆變模塊上的散熱硅膠是否干枯。。

4、檢查扭矩問題
不同的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)用于產(chǎn)生不同的扭矩量。如果您的伺服電機(jī)提供的扭矩比您需要的少，它將無法完成您需要的工作。

而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的，微控器接收到故障信息后，一方面脈沖輸出，另一方面將故障信息顯示在面板上，一般情況下需要在伺服電機(jī)維修時(shí)更換1PM模塊。利德華福高壓伺服電機(jī)維修——顯示過壓在高壓伺服電機(jī)維修工作中我們發(fā)現(xiàn)，伺服電機(jī)出現(xiàn)過壓故障大致有兩種情況。一般是雷雨天氣，由于雷電串入伺服電機(jī)的電源中，使伺服電機(jī)直流側(cè)的電壓檢測(cè)器動(dòng)作而跳閘，在這種情況下，通常只須斷開伺服電機(jī)電源1min左右，再合上電源，即可復(fù)位。另一種情況是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)大慣性負(fù)載，就出現(xiàn)過壓現(xiàn)象，因?yàn)檫@種情況下，伺服電機(jī)的減速停止屬于再生制動(dòng)，在停止過程中，伺服電機(jī)的輸出頻率按線性下降，而負(fù)載電機(jī)的頻率高于伺服電機(jī)的輸出頻率。

即使您的電機(jī)能夠產(chǎn)生足夠的扭矩，其放大器額定值、工作負(fù)載限制、低電壓、系統(tǒng)電壓降、電容器故障和連接不良等問題也可能導(dǎo)致產(chǎn)量不足。檢查伺服電機(jī)功能的所有這些方面，看看您是否可以發(fā)現(xiàn)并解決問題。

森克威爾DD力矩伺服電機(jī)震動(dòng)(維修)感想連連電源系統(tǒng)里發(fā)生的浪涌電壓也可能引起動(dòng)作。檢查:是否急減速運(yùn)轉(zhuǎn)。處理:延長(zhǎng)減速時(shí)間(使減速時(shí)間符合負(fù)荷的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)。減少制動(dòng)頻度。請(qǐng)根據(jù)需要使用制動(dòng)單元或提高功率因數(shù)變換器(FR-HC)。三菱伺服電機(jī)顯示E.THM三菱伺服電機(jī)維修名稱:電機(jī)過負(fù)荷斷路(電子過流保護(hù))(注1)內(nèi)容:當(dāng)伺服電機(jī)的內(nèi)置電子過流保護(hù),檢測(cè)到由于過負(fù)荷或定速運(yùn)行時(shí),冷卻能力降低,引起電機(jī)過熱時(shí),停止伺服電機(jī)輸出。多極電機(jī)或兩臺(tái)以上電機(jī)運(yùn)行時(shí),請(qǐng)?jiān)谒欧姍C(jī)輸出側(cè)安裝熱繼電器。檢查:電機(jī)是否處于過負(fù)荷。處理:減輕負(fù)荷。定轉(zhuǎn)矩電機(jī)時(shí),將Pr.71設(shè)定為定轉(zhuǎn)矩電機(jī)。顯示E.THT三菱伺服電機(jī)維修名稱:伺服電機(jī)過負(fù)荷斷路(電子過流保護(hù))(注1)內(nèi)容:如果電流超過額定電流的150%,而未發(fā)生電流斷路(200%以下)時(shí),為保護(hù)輸出晶體管。iugwefwefweiiugwef

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