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6SL3120-2TE21-0AA3運(yùn)動控制器故障維修實(shí)戰(zhàn)解讀技術(shù)提升，測試臺專業(yè)化，規(guī)模提升，服務(wù)態(tài)度提升，才能保證維修時效，成功率，伺服驅(qū)動器維修行業(yè)發(fā)展壯大，也會導(dǎo)致行業(yè)里的公司素質(zhì)參差不齊，看的人眼花繚亂，很多客戶一下沒選擇對，難免上當(dāng)受騙，維修成本高不說。還耽誤時間，凌科有著多年的工控產(chǎn)品維修經(jīng)驗(yàn)，主修進(jìn)口品牌，ABB，安川，三菱，西門子，臺達(dá)，丹佛斯，施耐德，科比都是我們常修項(xiàng)目，凌科有三大優(yōu)勢，核心技術(shù)人員有年維修經(jīng)驗(yàn)，份電路圖與資料檔案，大量的備品備件。急件小時內(nèi)修好，%維修品一次修好，元器件采用配件，真正做到檢測，修完測試好后再付款，保修三個月，讓您修的放心，同時凌科提供上門檢測，甚至于不確定問題點(diǎn)時，我們一樣可以上門為您排查。不收取費(fèi)用。

伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。

也可以根據(jù)系統(tǒng)的頻響特性來調(diào)整，對于普通的伺服驅(qū)動器或者控制器，很難得到其系統(tǒng)的伯德圖，通常情況下可以借助專門的振動測試儀來查看系統(tǒng)在整個頻帶范圍內(nèi)的幅值與相角特性，但這樣做成本較高，設(shè)備攜帶不方便，而且對于開放性不高的伺服驅(qū)動器。。 并使之以一定的速度旋轉(zhuǎn)，但此時系統(tǒng)的動態(tài)跟蹤與抗干擾能力都還很差，因此要提高系統(tǒng)速度，位置控制的度，需要針對帶有負(fù)載的系統(tǒng)作進(jìn)一步的控制參數(shù)調(diào)整，即伺服系統(tǒng)的，要做好系統(tǒng)，需要先對基本控制理論有所了解。。 將加速/減速度列出為轉(zhuǎn)數(shù)/秒/秒，如上定義，這些示例適用于直接連接到機(jī)器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，請按照以下步驟配置運(yùn)動組，在[資源管理器"對話框中，右鍵單擊[運(yùn)動組"，然后選擇[新建運(yùn)動組"，新建標(biāo)簽對話框打開在名稱框中輸入您的運(yùn)動組名稱。。

伺服電機(jī)靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機(jī)電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測到接地情況，請將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。

在加減速過程中使用直線型加減速，故:鈴型加減速響應(yīng)時間快。同時對機(jī)械沖擊也小，該功能為系統(tǒng)選擇功能，利用伺服驅(qū)動器調(diào)試軟件，可以在系統(tǒng)設(shè)定畫面，確認(rèn)插補(bǔ)后鈴型加減速插補(bǔ)前鈴型加減速等相關(guān)系統(tǒng)功能，以上功能，對于改善模具加工相關(guān)性能都有很好的作用，通過系統(tǒng)設(shè)定畫面�？梢源_認(rèn)和高速高精度相關(guān)功能的定制，其中插補(bǔ)前鐘型加減速插補(bǔ)后鐘型加減速都為系統(tǒng)選擇功能，快速鐘型加減速為標(biāo)準(zhǔn)功能按照上面對于加減速時間常數(shù)的分類，在不使用高速高精度功能時，不涉及插補(bǔ)前時間常數(shù)調(diào)整，同時需要注意:U系統(tǒng)處理插補(bǔ)后時間常數(shù)上。對于使用不使用高速高精度功能也有區(qū)別:，不使用高速高精度功能，插補(bǔ)后時間常數(shù)為,時間常數(shù)類型由參數(shù)設(shè)定選擇。

如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。

因?yàn)樗苊饬艘陨先蝿?wù)掉電后啟動:–通電時，如果反饋設(shè)備(例如旋轉(zhuǎn)變壓器和某些SinCos編碼器)知道轉(zhuǎn)子位置使用通訊總線)可以在一場革命，–但是，如果使用增量編碼器，則換向是必需的，在啟動時，電機(jī)被控制在梯形方式。。 位置命令，位置反饋和位置錯誤，通過輸入端子信號來控制電動機(jī)旋轉(zhuǎn)的開始或停止速度或終端速度控制模式，在位置控制模式下，個電子齒輪參數(shù)輸入打開時使用和，基礎(chǔ)的在以下情況下使用電子齒輪參數(shù)和輸入為OFF。。 磁阻電動機(jī)和同步電動機(jī)，對于該應(yīng)用程序，使用VSD可以節(jié)省多達(dá)%的能源，在直接在線啟動的情況下，電機(jī)以標(biāo)稱頻率運(yùn)行，無法控制電機(jī)速度，另外，由于直接啟動/停止方法引起的機(jī)械應(yīng)力，設(shè)備的使用壽命大大縮短。。

6SL3120-2TE21-0AA3運(yùn)動控制器故障維修實(shí)戰(zhàn)解讀 監(jiān)控速度，位置和當(dāng)前回路狀態(tài)，打開對話框，您可以在其中執(zhí)行用于自動調(diào)整，手動位置調(diào)整和手動速度調(diào)整的命令，de定義電動機(jī)和輔助編碼器，將功能分配給數(shù)字輸入，將功能分配給數(shù)字輸出，打開其他對話框，您可以在其中覆蓋數(shù)字量輸出和繼電器的狀態(tài)。。 如果您的伺服伺服驅(qū)動器運(yùn)行平穩(wěn)，但似乎只是從中間位置跳下來，則可能是反饋罐固定螺釘或涂膠器已松動，可能只是松開螺釘并檢查反饋罐是否松動以及是否可以再次擰緊的情況，您是否正在使用那些帶有固定在推桿導(dǎo)線上的螺釘?shù)男“粹o如果是這樣。。每個伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef

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