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UNI-ELE伺服系統(tǒng)維修服務(wù)優(yōu)先 請(qǐng)參見(jiàn)狀態(tài) 啟用操作或快速圖，激活操作模式更改啟動(dòng)等待操作的啟動(dòng)請(qǐng)求 操作模式已更改 在觸發(fā)之前終止更改時(shí)收到 操作模式是另一個(gè)啟動(dòng)請(qǐng)求 活性，操作模式，配置文件生成中斷 位置溢位，零點(diǎn)為移動(dòng)范圍限制因此不再有效。。作為發(fā)那科維修廠，常見(jiàn)的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過(guò)我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶打電話說(shuō)他們的機(jī)器仍然無(wú)法運(yùn)行。無(wú)論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶，他們的機(jī)器仍然存在問(wèn)題。

找尋到檢測(cè)器的上沿做為機(jī)械原點(diǎn)并依減速停止，適用于值為及的設(shè)定或找尋到脈沖時(shí)并依減速停止，適用于值為及的設(shè)定，并以偵測(cè)到用于檢測(cè)器原點(diǎn)檢測(cè)時(shí)值僅適用于及的設(shè)定，脈沖原點(diǎn)檢測(cè)時(shí)值僅適用于的設(shè)定或脈沖時(shí)，原點(diǎn)檢測(cè)完成后。電機(jī)減速并拉回至原點(diǎn)，于段速運(yùn)轉(zhuǎn)中取得原點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)后，電機(jī)減速停止，停止后再以二段速移動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)位置，原點(diǎn)檢測(cè)完成后，電機(jī)依前進(jìn)方向減速停止，于段速運(yùn)轉(zhuǎn)中取得原點(diǎn)檢測(cè)信號(hào)后，電機(jī)減速停止，停止后的位置超越量不再修正。此時(shí)機(jī)械原點(diǎn)位置并不會(huì)因位置超越量的不同而改變，原點(diǎn)回歸建議操作模式依據(jù)不同的使用操作需求，相對(duì)應(yīng)于不同的和值，建議的,設(shè)定值如下原點(diǎn)回歸時(shí)序圖原點(diǎn)觸發(fā)啟動(dòng)模式時(shí)序圖電源開(kāi)啟自動(dòng)原點(diǎn)回歸功能完成原點(diǎn)回歸功能之后。

UNI-ELE伺服系統(tǒng)維修服務(wù)優(yōu)先
大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無(wú)論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見(jiàn)代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：

故障代碼#8 和#9（通道）
過(guò)流：要排除#8 故障代碼，我們最�？吹酱斯收�，確保機(jī)器已斷電，然后斷開(kāi)電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？  重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問(wèn)題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問(wèn)題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見(jiàn)下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。

其中的電解電容壞的*多，只在帶電機(jī)運(yùn)行時(shí)報(bào)POFF,驅(qū)動(dòng)板變壓器也有可能壞，緩沖電阻壞:緩沖電阻和濾波大電容是成對(duì)的，如果其一壞，另一個(gè)很可能也壞，緩沖電阻壞也有可能是繼電器不吸合(繼電器壞或控制板壞�；蚺c二者相連的電路上元件壞)引起，單相輸入(220V)的伺服驅(qū)動(dòng)器，要注意:如果無(wú)顯示或炸機(jī)，很可能是用戶接入了三相電(380V)引起的(可察控制板的故障記錄:母線電壓是否由310變?yōu)榱?40)，此時(shí)不斷IPM的整流橋已壞。濾波大電容也壞(或炸裂或頂面凸起變硬)，如果只更換IPM后就上電，會(huì)聽(tīng)到啪，啪的響聲(電容內(nèi)的聲音)，應(yīng)立即掉電，否則IPM的整流橋又會(huì)壞，發(fā)現(xiàn)一個(gè)大電容壞，*好都換新的，因電容是易壞易老化的器件。

因?yàn)榕c另一個(gè)方向相比，該單元無(wú)法在一個(gè)方向上完全移動(dòng)，并且在試圖達(dá)到該方向時(shí)會(huì)[嗡嗡作響"，事實(shí)，其中一個(gè)齒輪非常接近全行程時(shí)缺少齒，并且伺服伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)法推進(jìn)所需的行程，它不會(huì)產(chǎn)生任何齒輪噪音。。 即X伺服驅(qū)動(dòng)器M放大器，Y驅(qū)動(dòng)L放大器，為此，在a–X&Y電機(jī)電纜U/V/W/E(在伺服驅(qū)動(dòng)器上)和b–X&YCommand電纜(在伺服驅(qū)動(dòng)器上)進(jìn)行交換(需要更改參數(shù)以交換X&Y輪)，如果報(bào)與測(cè)試前相同。。 打開(kāi)控制器電源或恢復(fù)出廠設(shè)置后，需要[設(shè)置"，自動(dòng)讀取電機(jī)數(shù)據(jù)記錄打開(kāi)設(shè)備電源并將編碼器連接到CN時(shí)，設(shè)備會(huì)自動(dòng)從Hiperface編碼器讀取電子銘牌，驗(yàn)證數(shù)據(jù)記錄并將其寫(xiě)入EEPROM，數(shù)據(jù)記錄包含有關(guān)電動(dòng)機(jī)的技術(shù)信息。。 整個(gè)安裝過(guò)程必須在無(wú)電壓的情況下進(jìn)行，本產(chǎn)品的泄漏電流大于mA，如果保護(hù)接地連接中斷，則觸摸外殼可能會(huì)流過(guò)危險(xiǎn)的觸摸電流，接地不足使用至少mm(AWG)的保護(hù)性接地導(dǎo)體或兩根保護(hù)性接地導(dǎo)體，其橫截面為電源端子供電。。 但要由客戶自己檢查安全要求和冗余需求，如果需要一個(gè)停止按鈕來(lái)在斷開(kāi)電源之前啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的速度下降，那么除了接觸器外，還需要一個(gè)啟動(dòng)繼電器，其作用是保持電源直到達(dá)到零速或包括一個(gè)計(jì)時(shí)器以允許超時(shí)時(shí)相同，此類(lèi)電路的適用性取決于被控制機(jī)器的使用以及客戶設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)所提供的保護(hù)和冗余級(jí)別。。

我們的FAST合作伙伴都是我們的戰(zhàn)略伙伴，每個(gè)合作伙伴都是其各自領(lǐng)域的佼佼者。我們希望一起塑造汽車(chē)的未來(lái)，"這項(xiàng)協(xié)議將兩場(chǎng)同時(shí)進(jìn)行的產(chǎn)業(yè)變革聯(lián)結(jié)在了一起:汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷從內(nèi)燃機(jī)向EV電動(dòng)汽車(chē)的轉(zhuǎn)型,而在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)，SiC(碳化硅)的采用正在不斷增長(zhǎng)，這項(xiàng)協(xié)議同時(shí)也將推動(dòng)雙方的。有助于大眾汽車(chē)集團(tuán)更好地服務(wù)他們的客戶，SiC(碳化硅)的采用將加速汽車(chē)產(chǎn)業(yè)向EV電動(dòng)汽車(chē)的轉(zhuǎn)型，幫助實(shí)現(xiàn)更高的系統(tǒng)效率，從而為EV電動(dòng)汽車(chē)帶來(lái)更長(zhǎng)的行駛里程，更快的充電，同時(shí)降低成本，降低重量和節(jié)約空間。半導(dǎo)體生產(chǎn)企業(yè)生產(chǎn)設(shè)備上有很多的自動(dòng)化配件，包括工控機(jī)類(lèi)的觸摸屏，凌科是東莞貝加萊觸摸屏維修中心，PowerPanel系列。

UNI-ELE伺服系統(tǒng)維修服務(wù)優(yōu)先啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求，因此它可以用于對(duì)成本的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。使用電機(jī)時(shí)要注意的問(wèn)題答:上電運(yùn)行前要作如下檢查:)電源電壓是否合適(過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞);對(duì)于直流輸入的+/極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適(開(kāi)始時(shí)不要太大);)控制信號(hào)線接牢靠。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)好要考慮屏蔽問(wèn)題(如采用雙絞線);)不要開(kāi)始時(shí)就把需要接的線全接上，只連成基本的系統(tǒng)，運(yùn)行良好后，再逐步連接，)一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接，)開(kāi)始運(yùn)行的半小時(shí)內(nèi)要密切觀察電機(jī)的狀態(tài)。如運(yùn)動(dòng)是否正常，聲音和溫升情況，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題立即停機(jī)調(diào)整。kjbasefvwef

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