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WACOGIKEN伺服系統(tǒng)維修2022維修實時6分鐘前已更新  伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 對于過電流問題，可以在現(xiàn)場進行一些快速檢查，以幫助隔離造成故障的位置，電機或電機電纜內(nèi)絕緣不良這是我們看到的過電流報的最常見原因之一，要在現(xiàn)場檢查，則需要絕緣測試儀(也稱為兆歐表)，MR-S輸出部分出現(xiàn)問題如前所述。。 額外的硬件成本節(jié)省PLC成本硬件時間等級運動循環(huán)為伺服驅(qū)動器已關(guān)閉*在控制器中關(guān)閉性價比高/績效比率伺服驅(qū)動器到伺服驅(qū)動器通訊快速伺服驅(qū)動器間改善未使用更少的硬件這意味著反饋直接連接到伺服驅(qū)動器，確實不去PLC或運動控制器進行計算。。

根據(jù)經(jīng)驗，因為現(xiàn)在沒加負(fù)載。但如果模塊有問題的話，很有可能多試兩次就不行了，果然在試就又跳了，那也確定問題了，肯定是伺服驅(qū)動器的故障，叫客戶拆下直接快遞過來，收到有問題的伺服驅(qū)動器后，經(jīng)我司伺服驅(qū)動器維修人員檢測后發(fā)現(xiàn)，模塊的逆變電路果然有問題。直接更換掉，在測試電流正常，快遞給客戶，客戶裝機后傳來信息，不跳閘，生產(chǎn)恢復(fù)正常，這種相對來說還是比較順利的，有的一些過載軟故障會把人折騰掉一層皮，比如某品牌伺服驅(qū)動器，很容易用著用著跳過負(fù)載，新機也不例外。原因是驅(qū)動板用的一些貼片電阻不是好，基本上整個驅(qū)動板都有可能有問題，這就得一個個電阻去量，因為不可能所有的全換掉，有時候是偶爾變異產(chǎn)生，這種真沒辦法。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤

我們今天把松下伺服維修常見故障和解決方法出來分享給客戶朋友們，我司松下伺服器維修工程師碰到過一個案例，在一些特殊設(shè)備上松下伺服在很低的轉(zhuǎn)速時候運行時。轉(zhuǎn)左右運轉(zhuǎn)會有時而正常時而非常慢的情況，這一般是增益調(diào)的太低了，導(dǎo)致低速大扭矩時顯的偏軟，這就需要調(diào)整，號參數(shù)，或者打開松下的自動增益調(diào)整功能看此狀態(tài)下松下伺服的匹配情況，松下伺服器維修時上電就跳，是編碼器故障。首先檢查編碼器線是否有問題，編碼器接頭是否有脫落，有沒有斷線，短路等情況，都沒有的話很有可能是松下電機編碼器的問題，編碼器錯位，損壞都會跳此故障，所以專業(yè)松下伺服維修公司凌科建議您出現(xiàn)問題時好先同我們溝通確定是那一塊的問題。要不然跳故障，只把伺服器發(fā)過來。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

大功率的，咱們分開來，一個個說說這么多年的伺服驅(qū)動器維修經(jīng)歷，圖片這幾個都是我司在修的大功率伺服驅(qū)動器，分別是kw匯川伺服驅(qū)動器無輸出。kw安川伺服驅(qū)動器OL報和kw丹佛斯伺服驅(qū)動器無顯示，說來也巧了，這幾個都是新客戶來的，感謝客戶們對凌科的信任和支持啊，那這次主要分析下怎么修伺服驅(qū)動器及一些需要注意的事項，大功率伺服驅(qū)動器維修注意事項伺服驅(qū)動器維修上電之前要重點檢測IGBT模塊和整流有沒有壞。各電路部分有沒短路，一旦沒檢測錯誤，上電如果發(fā)生二次炸機那就嚴(yán)重了，大功率伺服驅(qū)動器維修所需配件成本都是挺高的，尤其是模塊，個個模塊的都有，而且模塊功率都較大，所以這點尤其注意，伺服驅(qū)動器維修過程中還要注意量IGBT的耐壓數(shù)據(jù)因為伺服驅(qū)動器功率大。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

緊急停止，串行通信錯誤和欠壓這些故障情況，腳注*:輸出函數(shù)的[狀態(tài)"可以打開或關(guān)閉，因為它取決于P-~P-的設(shè)置，監(jiān)視，參數(shù)，參數(shù)設(shè)置，保存，寫入和快速編輯模式，在監(jiān)控模式下，用戶可以顯示監(jiān)控狀態(tài)，在參數(shù)模式下。。 其通信速率可以達到Mbit/s，傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動器都是集整流，逆變，控制單元為一體，SDC/AC這種模塊化模式使得裝置更加靈活，這也順應(yīng)了模塊化，網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢，通過CU的端子接口圖(見圖)可以看出，控制單元本身集成了個數(shù)字量輸入通道以及個可以編程的雙向通道。。 伺服伺服驅(qū)動器具有自診斷功能， (伺服報)和(伺服報)被分為根據(jù)錯誤診斷的重要性，對于有關(guān)詳細(xì)信息，請參見第章，當(dāng)機械部分旋轉(zhuǎn)一次而電動機旋轉(zhuǎn)次時，減速比為，當(dāng)設(shè)備部分旋轉(zhuǎn)次而電機旋轉(zhuǎn)次時，減速比為。。 用過的，為特定應(yīng)用選擇自動化和控制設(shè)備及相關(guān)軟件時，應(yīng)參考適用的當(dāng)?shù)睾蜆?biāo)準(zhǔn)和法規(guī)，安全的<事故預(yù)防手冊>(在美國得到了認(rèn)可)也提供了許多有用的信息，在某些應(yīng)用中，例如包裝機械，必須提供附加的操作員保護。。 要完成設(shè)置，請關(guān)閉電源，然后再次打開基本設(shè)置已全部完成，可以使用伺服驅(qū)動器，重新接通電源，要在完成最初連接到伺服伺服驅(qū)動器的電機的基本設(shè)置后連接其他電機類型，或者要在基本設(shè)置下更改參數(shù)設(shè)置，請務(wù)必輸入相應(yīng)的參數(shù)并進行更改。。

4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。

WACOGIKEN伺服系統(tǒng)維修2022維修實時6分鐘前已更新更換U320(68376)后OK，不走梯，報7594故障碼:脈沖變壓器1測試不過。更換TR300后OK，E010或輸出不衡:備件返修的FECD整機故障描述為E010或輸出不衡，但上電測試和老化正常，要帶負(fù)載才可試出來，IPM壞，24，F(xiàn)ECD控制板輸入口與光耦的對應(yīng)關(guān)系:輸入口測試AAAA(U345-U340)AAAA(U354-U348)AAAA(U362-U356。2和4成對應(yīng)關(guān)系，常壞是輸入口3，比如53555555量對應(yīng)10K電阻變?yōu)?K或8K，與之相連的ACT244壞，55551555對應(yīng)光耦8腳相連的10K電阻開路，5-本身光耦壞了，5-D:輸入口1的光耦壞了引起的。5-對應(yīng)電阻虛焊。kjbasefvwef

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