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狹山SAYAMA運(yùn)動控制器接地故障維修必看  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 以檢查轉(zhuǎn)矩，速度，電機(jī)的位置響應(yīng)，初始扭矩偏差設(shè)定將初始轉(zhuǎn)矩偏差設(shè)置為以下參數(shù)，如下圖所示，可以重復(fù)兩種不同的負(fù)載條件，例如，機(jī)器人將物體放下后，將物體移動到其他位置并返回到原始位置，而沒有任何負(fù)載，如果這些動作重復(fù)得太快。。 為防止過電壓，操作模式必須為改變以減少再生能量或外部必須連接再生電阻以增加處理再生能源的能力，再生阻力在運(yùn)行過程中產(chǎn)生的平均轉(zhuǎn)矩(RMS)值電動機(jī)的運(yùn)行，值大于有效轉(zhuǎn)矩的電動機(jī)必須選擇，單位為有效扭矩反沖機(jī)械系統(tǒng)在前進(jìn)之間有一個(gè)死區(qū)和反向。。

功率鉗[市電"的允許連續(xù)電流連接(至)"等于，直流電路(至)分貝表:()/的電氣連接功率鉗[電路(至)"的允許連續(xù)電流為，電機(jī)連接(至)該第五階段表格:()/的電氣連接功率鉗["的允許連續(xù)電流控制電壓(。)逆變器使能輸出表:/的電氣連接接地導(dǎo)體連接/的引腳分配與所有其他，注意連接器標(biāo)簽，接收器接收資料傳輸資料信號地電機(jī)編碼器懲罰竇參考信號竇跡余弦參考信號余弦跡線參數(shù)通道編碼器已連接(橋接至)接通電源后。斷開編碼器插頭，編碼器可能已損壞，僅斷開并連接編碼器插頭無電壓狀態(tài)(將伺服驅(qū)動器從斷開電源，尺寸圖，處理設(shè)備之前，請先關(guān)閉電源，放電時(shí)間>，僅在連接保護(hù)導(dǎo)體后才能運(yùn)行，請勿觸摸正在運(yùn)行的設(shè)備的表面。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

是智能化信息科學(xué)技術(shù)，對于中國來說，實(shí)施[工業(yè)，"或智能制造的必要性在哪里呢，顯然，當(dāng)前[促進(jìn)信息化與工業(yè)化深度融合"，以及[在新一代移動通信，集成電路，大數(shù)據(jù)，制造，新能源，新材料等方面趕超。未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展"等戰(zhàn)略，都與[工業(yè)，"所描繪的制造業(yè)未來發(fā)展趨勢吻合，與此同時(shí)，中國制造業(yè)已經(jīng)占據(jù)全球制造業(yè)%的比重，但大而不強(qiáng)，中國迫切需要更高層面的來推動發(fā)展，[工業(yè)，"戰(zhàn)略對中國來說正當(dāng)其時(shí)。有助于中國跨越式的發(fā)展，解決經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型面臨的種種難題，[工業(yè)，"是高科技發(fā)展的產(chǎn)物，意在工業(yè)制造達(dá)到智能化水，從而建立一個(gè)高度靈活的個(gè)性化和數(shù)字化的產(chǎn)品與服務(wù)的生產(chǎn)模式，我國在去年提出了中國制造，這是中國邁向[工業(yè)。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。我司還可維修東元伺服驅(qū)動器，東元伺服驅(qū)動器，如有什么技術(shù)或者服務(wù)問題都可聯(lián)系我:電氣主營產(chǎn)品:富士伺服驅(qū)動器，東元伺服驅(qū)動器，禾川伺服驅(qū)動器，拓達(dá)伺服驅(qū)動器，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行減速機(jī)，博世力士樂伺服驅(qū)動器。安全光幕，傳感器，開關(guān)電源，東元伺服驅(qū)動器的應(yīng)用:伺服驅(qū)動器可應(yīng)用在是火花機(jī)，機(jī)械手，的機(jī)器等，可同時(shí)配置P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器及測速器，更能加配減速箱，令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力，調(diào)速性好。單位重量和體積下，輸出功率高，大于交流電機(jī)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)，多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小，如有技術(shù)問題訪問網(wǎng)站咨詢，小時(shí)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，提供解決方案及技術(shù)服務(wù)，技術(shù)電話:主營產(chǎn)品:富士伺服驅(qū)動器。

3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

將帶有標(biāo)簽的灰線或黑線連接到CN的連接BR-，驗(yàn)證連接器鎖是否正確卡入，將電纜屏蔽層連接到屏蔽夾上(大表面積觸點(diǎn))，將帶有屏蔽夾的電纜屏蔽層連接到EMC導(dǎo)軌(大表面積觸點(diǎn))，驗(yàn)證各個(gè)導(dǎo)線是否在各個(gè)導(dǎo)線槽中。。 電機(jī)停止，關(guān)閉速度控制面板，伺服驅(qū)動器已禁用軟件，工具欄中的啟用圖標(biāo)為不再發(fā)光，選擇了電動機(jī)，在此過程中，您將啟用伺服驅(qū)動器和逐步移動以測試電動機(jī)，重要如果沒有UltraX索引伺服驅(qū)動器，則無法訪問索引功能。。 在全速進(jìn)行之前先進(jìn)行調(diào)整，這總是一個(gè)好主意，另一個(gè)不錯(cuò)的功能是，如果同一伺服伺服驅(qū)動器同時(shí)移動了多次(例如，因?yàn)槟谳斎胄旅詈笸浽O(shè)置伺服伺服驅(qū)動器號)，那么該伺服伺服驅(qū)動器號將顯示為紅色，表明存在沖突。。 在負(fù)載側(cè)無振動的情況下設(shè)定轉(zhuǎn)矩指令濾波器的值，作為重復(fù)的過響應(yīng)狀態(tài)，請?jiān)敿?xì)調(diào)整增益，位置控制相關(guān)增益設(shè)置步驟在設(shè)定位置環(huán)比例增益的初始值的情況下，增加速度環(huán)比例增益的值，如果負(fù)載中有振動噪聲，則將]的值減小為該時(shí)刻的至[%]。。 并可能導(dǎo)致惡劣的運(yùn)行條件，過大的負(fù)載或在基本運(yùn)行過程中產(chǎn)生電動機(jī)噪音，在這種情況下，只要在故障排除期間電機(jī)看起來要檢出，則將伺服驅(qū)動器送去進(jìn)行維修應(yīng)該可以解決問題，修復(fù)HAASVector(主軸)伺服驅(qū)動器后。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

狹山SAYAMA運(yùn)動控制器接地故障維修必看并糾正發(fā)生的任何故障，有關(guān)更多信息，請參閱<故障排除指南>，8.使用輸入命令信號。將執(zhí)行器命令到關(guān)閉位置a，觀察伺服驅(qū)動器NXT的運(yùn)行情況，并糾正發(fā)生的任何故障，返回步驟6可能的原因可能的解決方案保險(xiǎn)絲燒斷確認(rèn)并更換保險(xiǎn)絲伺服驅(qū)動器NXT接線錯(cuò)誤驗(yàn)證電線連接是否正確接線圖伺服驅(qū)動器NXT沒有通電測試輸入電源連接用萬用表或示波器電源不正確檢查提供的電源針對列出的電壓。利用降低EMI的技術(shù)減輕問題，本地模式下的伺服驅(qū)動器NXT如果正在使用本地控制，確保本地控制站未激活或設(shè)置為遠(yuǎn)程模式，如果沒有本地控制使用時(shí)，測試控制箱的開合銷相對于COM引腳，更大的比3V應(yīng)該被測量。伺服驅(qū)動器NXT在手冊中或檢查指示器是否在手冊中自動校準(zhǔn)模式和自動校準(zhǔn)模式接線圖可能的原因可能的解決方案命令信號不匹配調(diào)整輸入設(shè)置以匹配輸入設(shè)置使用的命令信號伺服驅(qū)動器NXT未收到[測試輸入"命令用萬用表連接命令信號或示波器兩個(gè)限位開關(guān)均已接合調(diào)節(jié)執(zhí)行器凸輪行程限位開關(guān)故障測試開關(guān)以確保他們。kjbasefvwef

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