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奧林巴斯伺服系統(tǒng)過電流維修凌科二十年  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 不要將伺服驅(qū)動(dòng)器安裝在水平位置，安裝表面應(yīng)能夠把熱量從伺服驅(qū)動(dòng)器中帶走，在伺服驅(qū)動(dòng)器周圍留出散熱和布線的空間，接線說明:安裝前請(qǐng)閱讀，在安裝過程中，遵循/地區(qū)的所有當(dāng)?shù)仉姎�，施工和安全�?guī)范安裝交流伺服系統(tǒng)。。 這適用于用戶定義的縮放因素，示例:如果用戶定義速度縮放的比例因子是值是，加減速度補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)只有在通電的情況下才能更改設(shè)置階段被禁用，功率級(jí)啟用的時(shí)間，如果選擇了[速度同步"方法，則可以更改速度的運(yùn)動(dòng)曲線。。

這種加工方法精度高，質(zhì)量好，但是,由于卡心的存在，旋切圓木直徑在200mm左右時(shí)，就無法在有卡旋切機(jī)上加工,而且圓木直徑較小時(shí)，圓木剛度降低，旋切單板質(zhì)量較差，這時(shí)如果將剩余的木芯拋棄或加工成木工芯板,均會(huì)造成原材料的*浪費(fèi)。從而增加單板的生產(chǎn)成本，于是廠家普遍采用無卡圓木旋切機(jī)對(duì)剩余木芯進(jìn)行再次旋切，使原材料得到了充分利用，旋切機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器介紹AC60系列旋切機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器是在偉創(chuàng)電氣的一款產(chǎn)品，伺服驅(qū)動(dòng)器將旋切機(jī)原控制系統(tǒng)中的控制器/PLC功能集成到伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)�？蓪⒖刂破�/PLC省掉，并且具有旋切和分?jǐn)嘁惑w控制，用于木材的旋切加工，具有旋切厚度均勻，木材分?jǐn)鄷r(shí)可控制*后一張木材長度，符合客戶需求。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

建立閉環(huán)控制再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了。如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的小值，將控制卡和伺服的使能信號(hào)打開，這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了，調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作。而這部分工作，更多的是經(jīng)驗(yàn)，這里只能從略了，中國的機(jī)械制造進(jìn)入了一個(gè)快速發(fā)展時(shí)期，伺服系統(tǒng)對(duì)提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力發(fā)揮了重要作用，下面介紹下伺服驅(qū)動(dòng)器是如何進(jìn)行測(cè)試的，先測(cè)試一下電機(jī)，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路連接。步，把驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源，通電，第三步，接上編碼器，再開機(jī)。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹�，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

該值是全速的百分比，發(fā)光的指示器充當(dāng)液位計(jì):激活速度設(shè)置會(huì)點(diǎn)亮所有較低的速度設(shè)置指示器，高速度點(diǎn)亮所有指示燈，而低速度僅點(diǎn)亮一個(gè)指示燈，關(guān)門速度設(shè)定說明0%-(默認(rèn))執(zhí)行器關(guān)閉速度步長:20%速度4.1.2.5打開速度控制打開速度控制決定了伺服驅(qū)動(dòng)器NXT在打開方向上操作執(zhí)行器的速度。該值是全速的百分比，發(fā)光的指示器充當(dāng)液位計(jì):激活速度設(shè)置會(huì)點(diǎn)亮所有較低的速度設(shè)置指示器，高速度點(diǎn)亮所有指示燈，而低速度僅點(diǎn)亮一個(gè)指示燈，開門速度設(shè)定說明0%-(默認(rèn))執(zhí)行器打開速度圖7-伺服驅(qū)動(dòng)器NXT打開速度設(shè)置4.1.2.6死區(qū)控制死區(qū)控制確定由輸入命令提供的位置命令與執(zhí)行器當(dāng)前位置。該偏差是由電位計(jì)提供的反饋信號(hào)確定的。

3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

我們將回顧最常見的那些，報(bào)A此類設(shè)備上最常見的報(bào)之一是A，它是指通過電源模塊檢測(cè)到的過電流，發(fā)生此報(bào)后，可以進(jìn)行的首批檢查之一是從伺服驅(qū)動(dòng)器上斷開電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線(U，V，W)，并檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的每個(gè)輸出相與地面的短路情況。。 電壓才能恢復(fù)到安全水平，以便您可以再次檢查，要檢查電壓，可以測(cè)試螺釘/和之間連接的跳線的直流電壓，使用接地的螺釘和紅色的引線連接另外兩個(gè)螺釘，您的閱讀器應(yīng)該說出到伏之間的任意電壓，要檢查電阻，請(qǐng)從螺釘/上卸下跳線。。 電纜，位請(qǐng)聯(lián)系技術(shù)支持，編碼器模擬的幅度編碼器接線錯(cuò)誤， 信號(hào)太低編碼器未連接， 參數(shù)_SigLatchedBit編碼器信號(hào)受 EMC干擾(屏蔽 連接，布線等)， 讀取位置通信通道確認(rèn)接線和屏蔽編碼器中止(Hiperface)是編碼器連接參數(shù)_SigLatchedBit會(huì)受到干擾。。 必須進(jìn)入CNC診斷頁面，第行的診斷號(hào)碼將指示引起問題的原因，高電流報(bào)和過電流報(bào)有什么區(qū)別高電流是可能由噪聲引起的異常電流，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到此情況時(shí)，通常會(huì)關(guān)閉機(jī)器并生成高電流報(bào)，該報(bào)通常是由伺服伺服驅(qū)動(dòng)器故障或電動(dòng)機(jī)繞組或電纜內(nèi)部的冷卻污染引起的。。 發(fā)生此報(bào)時(shí)，無論前面提到的測(cè)試結(jié)果如何，始終建議使用兆歐表對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行兆歐表，該兆歐表將檢查絕緣以及檢查每個(gè)相組合之間的電阻，有關(guān)更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見在這里和下面的視頻中，除A外，另一個(gè)常見報(bào)是A。。

4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

奧林巴斯伺服系統(tǒng)過電流維修凌科二十年那就好辦了，我這講的相信一說您就明白了，畢竟很多客戶朋友們都算半個(gè)安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修了。安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)報(bào)A故障的意思是欠電壓欠電壓好理解，就是電壓低了，這里分幾種情況，一是上電報(bào)，二是運(yùn)轉(zhuǎn)過程中報(bào)，三是斷電報(bào)，先從簡單的分析，掉電報(bào)是正常的，只要上電復(fù)位故障就可以，基本上這種硬件有問題的可能性很小。安川伺服器維修時(shí)上電就跳故障的話，那就要好好檢查一下了，首頁量電源電壓是否正常，這個(gè)客戶朋友們應(yīng)該會(huì)把，用萬用表就可以了，正常安川伺服驅(qū)動(dòng)器接受的電壓會(huì)有個(gè)范圍，v正負(fù)%以內(nèi)一般都不會(huì)跳，外部電壓如果長期在這個(gè)范圍外。那肯定有問題，客戶就要想辦法把電壓調(diào)正常，量的外部電壓是正常的話，那有可能是硬件有問題了。kjbasefvwef

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