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芬格FENNER運動控制器維修2022維修實時7分鐘前已更新 幾十年來，這是最常用的方法，在實際上，今天它仍然用于過程控制中通常使用的低性能系統(tǒng)，為了滿足分析方法的需要，Ziegler和Nichols[]提出了一種基于他們多年的工業(yè)控制經(jīng)驗，盡管他們原本打算進(jìn)行調(diào)音用于過程控制的方法。。維修區(qū)的驅(qū)動器和放大器技術(shù)人員使用這些報代碼（也稱為故障代碼）來幫助他們在維修期間進(jìn)行故障排除。什么時候維修發(fā)那科放大器時，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。

請確認(rèn)一下伺服放大器和伺服電機(jī)是否良好接地，另外，要減少漏電流，電源輸入和輸出部分的電纜越短越好，距離大地越遠(yuǎn)越好約以上，額定動作電流電線漏電斷的電路本公司產(chǎn)品高次諧波，浪涌電流對應(yīng)產(chǎn)品普通產(chǎn)品從漏電流斷路器到伺服放大器輸入端的漏電流。查閱圖從伺服放大器輸出端到伺服電機(jī)的漏電流，查閱圖輸入側(cè)所接濾波器的漏電流每個有的漏電流伺服放大器的漏電流查閱表伺服電機(jī)的漏電流查閱表漏伺服電機(jī)輸出功率表伺服放大器的伺服電機(jī)的電線規(guī)格伺服放大器容量圖漏電流例,漏電斷路器選定例漏電斷路器額定動作電流電纜鋪設(shè)在金屬線槽內(nèi)時。每公里產(chǎn)生的漏電流漏電斷路器的選擇按照以下的說明選擇漏斷路器，漏電斷路器可使用一般產(chǎn)品，根據(jù)圖表。

以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報代碼列表：

1、報代碼 #1
過壓報 (HV)。主電源直流電壓異常高時，會產(chǎn)生過壓報（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時發(fā)生報。對于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。

2、報代碼#3
直流鏈路欠壓報 (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時報。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動模塊 PCB 未正常插入。

3、報代碼#8
過流報 (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過異常高電流時發(fā)生報。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號異常、電機(jī)故障和接地接線。

4、報代碼 #2
控制電源欠壓報（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會發(fā)生報。

5、報代碼#5
過度再生放電報 (DCOH)。平均再生放電能量過高時報。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過于頻繁的加減速操作造成的。

二輸入接腳參考表進(jìn)行選擇切換，若二輸入接腳無定義時，電子齒輪比分子內(nèi)定為，請于停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行切換﹐以避免切換過程中機(jī)械產(chǎn)生振動，第七章參數(shù)與功能系列內(nèi)部速度指令比例值設(shè)定的設(shè)定單位為當(dāng)設(shè)為時，若比例值設(shè)定為。則速度指令是，若比例值設(shè)定為，則速度指令是，此速度比例值設(shè)定，僅對內(nèi)部速度命令的設(shè)定有效，但對速度限制命令無效，位置誤差過大告條件的比例值設(shè)定系列的設(shè)定單位為當(dāng)設(shè)為時，若比例值設(shè)定為，則產(chǎn)生誤差過大告的位置脈沖值為若比例值設(shè)定為。則產(chǎn)生誤差過大告的位置脈沖值為，的設(shè)定單位為轉(zhuǎn)告的位置脈沖值為轉(zhuǎn)若比例值設(shè)定為，則產(chǎn)生誤差過大告的位置脈沖值為轉(zhuǎn)，第七章參數(shù)與功能系列扭矩混合限制模式參數(shù)功能模擬扭矩輸入與扭矩限制命令的混合設(shè)定模式扭矩限制的啟動可分別由設(shè)定參數(shù)或觸發(fā)或而產(chǎn)生。

另請閱讀編碼器信息，，增量編碼器增量編碼器廣泛用于各種機(jī)械制造應(yīng)用中，基本操作基于光源，磁盤和照片單元(傳感器)，光盤安裝在光源和傳感器，圓盤具有非常細(xì)的網(wǎng)格，可以使光線對傳感器可見或遮擋，傳感器輸出數(shù)字化當(dāng)看到光時形成方波。。 顯示參數(shù)值的單位，釋放導(dǎo)航按鈕后，將再次顯示參數(shù)值，按導(dǎo)航按鈕修改參數(shù)值，狀態(tài)LED的[編輯"和[值"指示燈亮起，并顯示參數(shù)值，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)航按鈕以修改參數(shù)的值，每個參數(shù)的增量和極限值是預(yù)先定義的，短按導(dǎo)航按鈕保存修改后的參數(shù)值。。 參數(shù)的位ENC_abs_source，編碼器的位置未連接編碼器或使用無法設(shè)置編碼器不支持直接設(shè)置位置的參數(shù)_WarnLatched設(shè)置，通過的位置位ENC_setpabs，無法設(shè)置值沒有編碼器將編碼器連接到編碼器的位置。。 解析器旋轉(zhuǎn)變壓器是旋轉(zhuǎn)變壓器，最常見的類型是無刷解析器，旋轉(zhuǎn)變壓器具有三線圈布置，參考信號例如kHz正弦波連接到旋轉(zhuǎn)的通過變壓器將設(shè)備的一部分這樣可以攜帶線圈參考以與軸相同的速度旋轉(zhuǎn)，其他兩個線圈以度相移放置。。 在兩個控制回路參數(shù)組之間切換的情況下，值在參數(shù)定義的時間內(nèi)線性變化CTRL_ParChgTime，以A/rpm為增量，更改后的設(shè)置將立即生效，系統(tǒng)監(jiān)視伺服驅(qū)動器是否在定義的偏差內(nèi)在使用MON_ChkTime設(shè)置的時間段內(nèi)。。

芬格FENNER運動控制器維修2022維修實時7分鐘前已更新力量從圖1-電磁學(xué)的概念繞組取決于電流穿過繞組和磁場強(qiáng)度，如果更多的電流通過繞組，則獲得更大的力(扭矩)，實際上，兩個磁場相互作用會導(dǎo)致運動:來自轉(zhuǎn)子的磁場和來自定子的磁場分別吸引其他。這成為交流和直流電動機(jī)設(shè)計的基礎(chǔ)，交流電動機(jī)交流電動機(jī)解決了上大多數(shù)電動機(jī)業(yè)務(wù)，交流電動機(jī)相對恒定速度裝置，交流電動機(jī)的速度取決于所施加電壓的頻率(以及磁極數(shù))，交流電動機(jī)基本上有兩種類型:感應(yīng)電動機(jī)和交流電動機(jī)。同步，感應(yīng)電動機(jī)，如果將感應(yīng)電動機(jī)視為一種變壓器，它將變成CE認(rèn)證領(lǐng)域感應(yīng)電壓和當(dāng)前定子圖2-感應(yīng)電機(jī)容易明白，通過向變壓器繞組的初級施加電壓，電流流導(dǎo)致并在次級繞組中感應(yīng)出電流，主要是定子組件和個是轉(zhuǎn)子組件。kjbasefvwef

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