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宜興賽姆SEM驅(qū)動(dòng)器維修主板故障 這些報(bào)之一發(fā)生后，可以進(jìn)行的首批檢查之一是從伺服驅(qū)動(dòng)器上斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線(U，V，W)，并檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的每個(gè)輸出相與地面的短路情況，如果通過(guò)了，并且接地與每條支腿之間都沒(méi)有短路，則可以嘗試在電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)的情況下運(yùn)行。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問(wèn)題的軸。

8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。

選擇了Export_Import_test_file，從[文件"菜單中選擇[導(dǎo)出"，如果[導(dǎo)出"為灰色且無(wú)法選擇，則您尚未選擇要導(dǎo)出的文件，將打開(kāi)[導(dǎo)出到:"對(duì)話框。瀏覽到臨時(shí)存儲(chǔ)伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置文件的位置，命名文件，該文件分配有擴(kuò)展名，單擊保存，請(qǐng)按照以下步驟導(dǎo)入伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置文件，從[文件"菜單中，選擇[新建"以創(chuàng)建用于放置伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置文件的脫機(jī)位置，將創(chuàng)建一個(gè)離線:未保存的文件夾選擇離線:未保存的文件夾。從[文件"菜單中，選擇[導(dǎo)入"，如果[導(dǎo)入"為灰色且無(wú)法選擇，則您尚未選擇[離線:未保存"文件夾，選擇之前保存的伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置文件，在此示例中，導(dǎo)出exerciseuxf是要導(dǎo)入的文件，伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置文件顯示在[離線:未保存"文件夾下。

確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問(wèn)題。斷開(kāi)反饋電纜并打開(kāi)電源以隔離故障。沒(méi)有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問(wèn)題。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

只有在沒(méi)有其他備用齒輪的情況下，才可以在緊要關(guān)頭進(jìn)行此操作，但是這會(huì)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)發(fā)生故障的風(fēng)險(xiǎn)很高，因此請(qǐng)注意，將伺服伺服驅(qū)動(dòng)器拆開(kāi)之前，還有一件事要檢查，以確保它確實(shí)被剝離，通常，由于號(hào)筒損壞或號(hào)筒錯(cuò)誤。。 以下部分將故障分為幾種類型，并從最常見(jiàn)的從一個(gè)到不太常見(jiàn)的，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，你可以首先確定故障類型，分析原因，并按照說(shuō)明進(jìn)行故障排除，從電機(jī)上斷開(kāi)電纜，并測(cè)量接地(外殼用歐姆中的M模式測(cè)量U，V，W相的電阻萬(wàn)用表的功能。。 伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)始施加主控制器的伺服開(kāi)啟信號(hào)在應(yīng)用中，它與電機(jī)的電壓相同，此時(shí)，如果進(jìn)行維護(hù)，則伺服驅(qū)動(dòng)器可以按照伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)正在無(wú)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行命令，伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出命令，完全分開(kāi)，保持電動(dòng)機(jī)停止， 這是準(zhǔn)備運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)。。 應(yīng)限制對(duì)其他控件的訪問(wèn)，以防止未經(jīng)授權(quán)的操作特性更改，此處包含的信息的使用和應(yīng)用要求自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和編程方面的專業(yè)知識(shí)，只有您，用戶，機(jī)器制造商或集成商才能知道機(jī)器或過(guò)程的安裝和設(shè)置，操作，維修和保養(yǎng)期間出現(xiàn)的所有條件和因素。。

存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問(wèn)題。斷開(kāi)電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無(wú)報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問(wèn)題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說(shuō)明伺服放大器有問(wèn)題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來(lái)確認(rèn)診斷。

通常如果知道共振頻率是多少，使用帶拒濾波器的效果會(huì)比低通濾波器好。但是如果共振頻率會(huì)隨時(shí)間或其他因素飄移，而且飄移太遠(yuǎn)的話，那么就不適合使用帶拒濾波器，扭矩控制模式或被應(yīng)用于需要做扭力控制的場(chǎng)合，像是印刷機(jī)，繞線機(jī)-等，本裝置有兩種命令輸入模式模擬輸入及寄存器輸入，模擬命令輸入可經(jīng)由外界來(lái)的電壓來(lái)操縱電機(jī)的扭矩。寄存器輸入由內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)作為扭矩命令，扭矩命令的選擇扭矩命令的來(lái)源分成兩類，一為外部輸入的模擬電壓，另一為內(nèi)部參數(shù)，選擇的方式是根據(jù)的信號(hào)來(lái)決定，如下表所扭矩命令的信號(hào),之間扭矩命令為%%%的狀態(tài)代表接點(diǎn)斷路。代表接點(diǎn)通路，擬電壓作為扭矩命令時(shí)，可以採(cǎi)用模式，可以避免模擬電壓零點(diǎn)漂移的問(wèn)題。

宜興賽姆SEM驅(qū)動(dòng)器維修主板故障有刷電機(jī)成本低。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求，因此它可以用于對(duì)成本的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合，交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似。其定子上裝有兩個(gè)位置互差度的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上,另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc，所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)，交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)，當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)。kjbasefvwef

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