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穆格控制器接地故障維修放心選擇 當(dāng)使用此單元(MDS-A/B-CR)時(shí)，不需要AC電抗器，MDS系列確實(shí)可以延續(xù)到MDS-D系列中，但這不是PrecisionZone目前支持的產(chǎn)品-盡管我們正在努力在不久的將來(lái)為這些產(chǎn)品提供支持，在下面。。作為發(fā)那科維修廠(chǎng)，常見(jiàn)的情況是我們將發(fā)那科電機(jī)或放大器送去維修，然后通過(guò)我們的流程進(jìn)行評(píng)估，我們發(fā)現(xiàn)：設(shè)備運(yùn)行良好。 或者，該設(shè)備確實(shí)需要維修，我們將其送回維修后，客戶(hù)打電話(huà)說(shuō)他們的機(jī)器仍然無(wú)法運(yùn)行。無(wú)論哪種方式，我們都有一個(gè)沮喪的客戶(hù)，他們的機(jī)器仍然存在問(wèn)題。

電流環(huán)的調(diào)整:設(shè)定V控制模式電流環(huán)作為系統(tǒng)里面一環(huán)，是整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的底層數(shù)據(jù)采樣環(huán)節(jié)。離散電流環(huán)采樣周期越短，伺服剛性就可以提高的越高，伺服驅(qū)動(dòng)器的控制性能就會(huì)越好，U伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的電流環(huán)采用V(V)控制，隨著硬件性能和軟件版本的不斷升級(jí)，目前可用的V控制有如下:伺服驅(qū)動(dòng)器V控制體系:伺服驅(qū)動(dòng)器V控制控制伺服驅(qū)動(dòng)器V控制(μ)控制伺服驅(qū)動(dòng)器V控制(。μ)設(shè)定哪種V控制模式，和伺服驅(qū)動(dòng)器的版本有關(guān)，設(shè)定V控制模式伺服驅(qū)動(dòng)器版本系列版或更新版本在參數(shù)設(shè)定小于的電機(jī)代碼電機(jī)代碼自動(dòng)初始化完成后，參數(shù)表明V生效，在參數(shù)設(shè)定大于的電機(jī)代碼伺服驅(qū)動(dòng)器版本系列版或更新版本。在參數(shù)設(shè)定大于的電機(jī)代碼，在參數(shù):(V電流控制和電流環(huán)增益倍率)。

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大多數(shù)操作員要做的件事是檢查放大器上出現(xiàn)的故障代碼。這是的起點(diǎn)。無(wú)論您需要拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、電纜還是伺服電機(jī)并進(jìn)行維修，以下是我們看到的最常見(jiàn)代碼以及它們?nèi)绾胃嬖V您哪個(gè)組件出現(xiàn)故障：

故障代碼#8 和#9（通道）
過(guò)流：要排除#8 故障代碼，我們最�？吹酱斯收�，確保機(jī)器已斷電，然后斷開(kāi)電機(jī)電纜與驅(qū)動(dòng)器的連接。
是驅(qū)動(dòng)器/放大器嗎？  重新給驅(qū)動(dòng)器供電，如果#8 仍然亮著，則問(wèn)題出在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，需要修復(fù)。如果您重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器并且#8 消失，那么您可能已經(jīng)消除了驅(qū)動(dòng)器作為原因，因此問(wèn)題出在伺服電機(jī)或反饋電纜上。但是，如果伺服電機(jī)和電纜測(cè)試良好（見(jiàn)下文），則驅(qū)動(dòng)器可能由于部件薄弱或老化而出現(xiàn)故障，需要維修。

(6)伺服驅(qū)動(dòng)器空載或輕載運(yùn)行正常，但帶上一定負(fù)載后，出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)振動(dòng)，輸出電壓偏相，頻跳OC故障等。故障原因如下，1)驅(qū)動(dòng)電路的供電電源電流(功率)輸出能力不足，2)驅(qū)動(dòng)IC或驅(qū)動(dòng)IC后置放大器低效，輸出內(nèi)阻變大，使驅(qū)動(dòng)脈沖的電壓幅度或電流幅度不足，3)某只或數(shù)只IGBT低效，導(dǎo)通內(nèi)阻變大，導(dǎo)通管壓降增大。故障表現(xiàn)和診斷一一東元7200PA型68KVA伺服驅(qū)動(dòng)器在遭受雷擊損壞修復(fù)后，運(yùn)行了一個(gè)多月，又出現(xiàn)了一種奇怪的故障現(xiàn)象運(yùn)行當(dāng)中出現(xiàn)隨機(jī)停機(jī)現(xiàn)象，可能幾天停機(jī)一次，也可能幾個(gè)小時(shí)停機(jī)一次;啟動(dòng)困難，啟動(dòng)過(guò)程中電容充電接觸器噠噠跳動(dòng)。啟動(dòng)失敗，但操作面板不顯示故障代碼，費(fèi)些力氣啟動(dòng)成功后又能運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間。

則它將設(shè)置RSMx電機(jī)系列，表電機(jī)類(lèi)型顯示模型中國(guó)移動(dòng)通信核磁共振中國(guó)質(zhì)量檢驗(yàn)所重慶市額定輸出(容量)額定輸出(容量)和電動(dòng)機(jī)的顯示如下所示，表電機(jī)額定輸出顯示能力編碼器類(lèi)型在設(shè)置編碼器類(lèi)型時(shí)，串行編碼器將編碼器數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿欧?qū)動(dòng)器。。 采取必要的措施，然后復(fù)位報(bào)(請(qǐng)參見(jiàn)-頁(yè)的[報(bào)復(fù)位(運(yùn)行-)"，此時(shí)，如果對(duì)伺服報(bào)采取了適當(dāng)?shù)拇胧�，并且主機(jī)控制器的伺服ON信號(hào)保持不變，報(bào)復(fù)位后變頻器返回伺服ON狀態(tài)，有關(guān)伺服報(bào)的信息，請(qǐng)參閱-頁(yè)[伺服告"。。 有關(guān)在配置ControlLogix，CompactLogix或SoftLogixSERCOS模塊時(shí)使用RSLogix軟件的幫助，請(qǐng)參閱第頁(yè)的其他資源，給裝有SERCOS接口模塊的Logix機(jī)箱通電，然后打開(kāi)RSLogix軟件。。 但這并不意味著電機(jī)已獲準(zhǔn)使用，意外的運(yùn)動(dòng)僅使用許可的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)組合，有關(guān)其他信息，請(qǐng)參見(jiàn)[批準(zhǔn)的電動(dòng)機(jī)"一章(p，)，將電纜從電動(dòng)機(jī)和編碼器連接到設(shè)備(從電動(dòng)機(jī)開(kāi)始)，由于預(yù)裝了連接器，因此此方向通常更快。。 學(xué)徒對(duì)副翼和升降舵使用三個(gè)數(shù)字伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，對(duì)舵使用模擬伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，將G設(shè)置為通過(guò)G驅(qū)動(dòng)雙副翼后，它將正確控制兩個(gè)副翼之一，但是一旦我添加個(gè)副翼(順序無(wú)關(guān)緊要)，或者如果我甚至添加了升降舵或方向舵。。

當(dāng)存在不同反向間隙補(bǔ)償時(shí)。其對(duì)應(yīng)的不同速度下的補(bǔ)償參數(shù)如下:采用二段反向間隙加速功能的調(diào)整步驟:如果在一段反向間隙加速功能補(bǔ)償值設(shè)定很大的情況下(如左右)，對(duì)于加工圓弧的象限凸起仍沒(méi)有明顯作用時(shí)，需要嘗試使用二段反向間隙加速功能。二段反向間隙加速功能，對(duì)于造成電機(jī)反向滯后的原因分別予以補(bǔ)償，尤其針對(duì)機(jī)床本身的傳動(dòng)摩擦力，二段反向間隙加速功能是在一段反向間隙加速功能之后發(fā)生作用的，他們之間的作用時(shí)機(jī)和配合關(guān)系如下:涉及二段反向間隙加速功能的幾個(gè)主要參數(shù)標(biāo)注于上圖中。參數(shù)設(shè)定為二段反向間隙加速功能的開(kāi)始位置，實(shí)際亦為一段反向間隙加速功能的停止位置，二段反向間隙加速開(kāi)始位置和終點(diǎn)位置需要注意如下關(guān)系:)設(shè)定為時(shí)。

穆格控制器接地故障維修放心選擇扭矩控制位置控制轉(zhuǎn)速位置控制扭矩控制轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩控制，全封閉控制不同的控制模式輪廓位置模式，循環(huán)位置模式，循環(huán)速度模式，循環(huán)轉(zhuǎn)矩模式輪廓位置模式，循環(huán)同步位置模式，歸位模式輪廓速度模式，循環(huán)同步速度模式，扭矩曲線(xiàn)模式循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式控制輸入偏差計(jì)數(shù)器。脈沖使能，電子齒輪切換，阻尼控制切換等控制器使能，參考信號(hào)，測(cè)量值信號(hào)等控制輸出位置控制完成，達(dá)到扭矩，控制器狀態(tài)等位置控制完成，達(dá)到扭矩，控制器狀態(tài)等位置控制脈沖輸入脈沖輸入信號(hào)格式(線(xiàn)路接收器):通過(guò)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)矩限制指令一階低通濾波器或?yàn)V波器。可定制正負(fù)單個(gè)轉(zhuǎn)矩限制方向可用的振動(dòng)手動(dòng)自動(dòng)控制輸入模擬輸入(僅適用于)選擇內(nèi)部速度設(shè)置，速度鉗等達(dá)到設(shè)定速度。kjbasefvwef

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